【技术分享】GD32硬件I2C调试中的问题与解决过程
#申请原创# @21小跑堂 @21小跑堂最近一个项目需要测量海拔高度，在淘宝上买了一个气压高度计模块，芯片是MPL3115A2，I2C通讯接口的气压计模块。到货后自己把排针焊上，准备测试。 之前已经在用GD32303C-EVAL开发板在做其他相关的开发工作了，包括屏幕显示、串口中断收发等功能，都是用的官方例程进行组合，然后做相应改动来进行的。首先用官方的屏显例程，理解例程里的显示接口，根据需要修改成自己的显示内容；然后将串口中断收发例程融合进去，并自己添加了串口接收环形缓冲区功能。并成功将串口接收到的内容显示到屏幕上。由于以上过程相对简单，且和本篇主题相关性不大，于是略过详细内容。 下一步开始的工作就是I2C接口驱动的移植，这里使用I2C_EEPROM例程进行融合，然后修改芯片地址即可（开发板上的EEPROM芯片是AT24Cxx，地址是0xA0，我手上的MPL3115A2气压计芯片地址是0xC0），可直接使用开发板上的I2C引脚，并且不需要将EEPROM芯片断开，通过地址即可进行选择读取。 在进行了一系列的融合与地址修改之后，并编写了MPL芯片的初始化程序，编译，通过，下载，运行，发现死机了……#define DATA_STATUS_ADDR 0x06
#define DATA_START_ADDR 0x01
#define SYSMOD_ADDR 0x11
#define CTRL_REG1_ADDR 0x26
#define CTRL_REG2_ADDR 0x27
void MPL_Init(void)
{
uint8_t reg_data;
reg_data = 0x03;
eeprom_byte_write(®_data, CTRL_REG1_ADDR);
}
通过断点追踪调试，发现程序卡在了I2C程序的一个状态位等待的语句上，一直卡在这里不往下运行了。一开始怀疑哪里配置没有搞对，然后开始一步一步排查问题。 首先是直接运行官方例程，即直接读取和写入EEPROM，发现运行正常，读取和写入过程都是正常执行，且结果也符合预期。确认了例程没有问题。 然后进行下一步验证，直接在官方例程里将芯片地址由0xA0改为0xC0。at24cxx.c文件：i2c.h文件：同时根据芯片手册调整寄存器地址，进行读写验证。由于大部分寄存器初始值都是0，这里读取0x0C寄存器进行验证，这个寄存器是设备ID，其值固定为0xC4。原例程里i2c_24c02_test()函数是用来验证EEPROM芯片的读写的，其内容如下。/*!
\brief I2C read and write functions
\paramnone
\param none
\retval I2C_OK or I2C_FAIL
*/
uint8_t i2c_24c02_test(void)
{
uint16_t i;
uint8_t i2c_buffer_write;
uint8_t i2c_buffer_read;
printf("\r\nAT24C02 writing...\r\n");
/* initialize i2c_buffer_write */
for(i = 0;i < BUFFER_SIZE;i++){
i2c_buffer_write=i;
printf("0x%02X ",i2c_buffer_write);
if(15 == i%16){
printf("\r\n");
}
}
/* EEPROM data write */
eeprom_buffer_write(i2c_buffer_write,EEP_FIRST_PAGE, BUFFER_SIZE);
printf("AT24C02 reading...\r\n");
/* EEPROM data read */
eeprom_buffer_read(i2c_buffer_read,EEP_FIRST_PAGE, BUFFER_SIZE);
/* compare the read buffer and write buffer */
for(i = 0;i < BUFFER_SIZE;i++){
if(i2c_buffer_read != i2c_buffer_write){
printf("0x%02X ", i2c_buffer_read);
printf("Err:data read and write aren't matching.\n\r");
return I2C_FAIL;
}
printf("0x%02X ", i2c_buffer_read);
if(15 == i%16){
printf("\r\n");
}
}
printf("I2C-AT24C02 test passed!\n\r");
return I2C_OK;
}
现在修改其内容，将其原本内容删除，增加寄存器读取内容。uint8_t i2c_24c02_test(void)
{
uint16_t i;
uint8_t i2c_buffer_write;
uint8_t i2c_buffer_read;
i2c_buffer_read = 0x00;
eeprom_buffer_read(i2c_buffer_read,0x0C, 1);
return I2C_OK;
}
然后进行单步运行验证，发现程序运行完eeprom_buffer_read(i2c_buffer_read,0x0C, 1);语句之后，i2c_buffer_read的值变成了0xC4，表明程序正确运行了。 为了保险起见，又再次验证了写操作。再次修改i2c_24c02_test(void)函数，其中0x26为MPL芯片的工作模式配置寄存器地址。uint8_t i2c_24c02_test(void)
{
uint16_t i;
uint8_t i2c_buffer_write;
uint8_t i2c_buffer_read;
i2c_buffer_write = 0x00;
eeprom_byte_write(i2c_buffer_write,0x26);
eeprom_buffer_read(i2c_buffer_read,0x26, 1);
i2c_buffer_write = 0x03;
eeprom_byte_write(i2c_buffer_write,0x26);
eeprom_buffer_read(i2c_buffer_read,0x26, 1);
return I2C_OK;
}
通过单步运行发现，可以成功写入寄存器，并进行读取验证。由此确认，硬件没有问题，开发板和MPL芯片模块都是正常的，且两者的硬件连接也没有问题。那么问题就是出在软件上了。由于出问题的工程也是由例程进行移植的，下一步要怎么进行问题定位呢？首先对源代码进行对比，查看差异点。使用BCompare软件对两个工程的代码进行对比，结果如下：首先把各个目录的含义简单说一下。 .settings：工程配置文件夹，无需比较 firmware：官方驱动库文件，；两个工程一致 GD ARM MCU Release：编译时生成的相关文件，无需比较 inc：工程头文件（.h文件），需要对比 ldscripts：FLASH配置文件，两个工程一致 src：工程源文件（.c文件），需要对比后面四个是工程相关文件，无需比较。 通过对比，可以清晰的看到哪些文件时一样的，哪些文件不一样。双击不一样的文件，可打开查看不一样的内容。左边的目录多了cycle_buffer.c和cycle_buffer.h两个文件，这两个是增加的串口环形缓冲区的封装接口，跟I2C功能不相关，也跟单片机的底层驱动不相关，因此可以忽略。然后查看systick.h文件：左上角是全文的对比导图，红色是有区别的地方，蓝色是注释里有区别的地方，可以很直观的看到全文的异同点。这里可以看到有问题的工程只是多了一个全局变量的定义，不会影响I2C功能。对比gd32f30x_it.c文件，发现区别点是增加了变量定义、while(1);和while(1){}的区别、SysTick_Handler()函数的区别，以及多了串口中断函数，基本确认都和I2C功能无关。 picture.c文件的差异点只是因为没有调用一个图片的显示，从而注释掉了一个图片常量数组，也和I2C功能无关。 由此确认，功能异常是在main.c文件里的。到这里就没法通过对比定位问题点了，因为有问题的工程前面调试其他功能对该文件做了许多修改。那么要怎么定位问题点呢？既然确认了问题出在main.c文件里，那么下一步可以针对这个文件进行单步调试，逐步验证出问题的函数语句在哪里。从程序运行的起点：main()函数入口进行对比。发现I2C初始化之前，不一样的地方只是多了一部分变量定义和串口中断初始化，变量定义不会影响程序运行，下面验证串口中断初始化是否会影响I2C功能。注释掉该部分内容，再次调试程序，发现问题依然存在，基本排除串口中断初始化内容的影响。再往下的部分，例程里已经没有其他内容了，直接到了EEPROM读写验证程序调用。而有问题的工程还进行了很多的初始化和屏幕显示内容。为了定位问题点，先将测试函数移动到所有初始化内容之前进行验证。改写MPL_Init()函数：void MPL_Init(void)
{
uint8_t reg_data, get_data=0;
eeprom_buffer_read(&get_data, 0x0C, 1);
reg_data = 0x03;
eeprom_byte_write(®_data, CTRL_REG1_ADDR);
eeprom_buffer_read(&get_data, CTRL_REG1_ADDR, 1);
}
将MPL_Init()函数在main()函数里往前移动，直接移动到I2C初始化完成之后：在MPL_Init()里设置断点，进行单步运行验证：运行完438行的代码之后，变量get_data的值变成了0xC4，即读取成功了；而继续往下运行，到运行完441行的代码之后，get_data的值变成了0x03，即对CTRL_REG1_ADDR寄存器的写入和读取操作成功了。由此确认前面的初始化没有问题，应该是后面的其他初始化或代码运行影响到了I2C的功能。 下面就是继续往下验证，一步步的往下移动MPL_Init()的位置，进行调试、验证，看放到哪里之后会出问题。 通过这种方法定位，发现exmc_lcd_init()函数执行完之后，I2C的功能就会出问题。那么这个函数都做了什么呢？这个函数初始化了屏幕驱动的GPIO口，以及EXMC模块。 目前已经定位到了问题点，至于具体引发该问题的原因，还需要继续详细寻找和确认，我暂时还没有解决。有经验的技术大拿们有空可以指点一下迷津。
I2C时序应该是要微调的
369122197 发表于 2023-5-5 12:22
I2C时序应该是要微调的
时序应该是没问题，因为屏蔽掉那句初始化语句之后就可以正常读写操作了
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