STM32F10××× PB3,PB4,PA13,PA14,PA15的使用
STM32F10×××这些引脚（PA13、PA14、PA15、PB3、PB4）默认功能是作为仿真引脚的。PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。引脚描述如《STM32参考手册》中所示：这些引脚只有重定义功能后才能作为普通的IO口使用，所以我们需要对这些引脚进行配置的时候开启AFIO复用时钟。
步骤一：时钟配置时同时开启AFIO复用时钟
步骤二：重映射（共三种方式
） 1即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试。则重映射配置为：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
25个引脚全为普通引脚，但不能再用JTAG&SWD仿真器调试。则重映射配置为：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
3PB4可为普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG没有复位 则重映射配置为：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);
原文链接：https://blog.csdn.net/angers11/article/details/110871611
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