STM32 中断中调用HAL_Delay卡死的原因及解决方法
一、程序代码本文的工程修改的是STM32 HAL库开发例程17-外部中断主函数int main(void)
{
//修改的工程为STM32 HAL库开发例程17-外部中断
/* 系统时钟初始化成72 MHz */
SystemClock_Config();
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
*触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数
*KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。
*/
EXTI_Key_Config();
//设置滴答定时器的中断优先级 只要比按键中断的优先级高就可以了
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
/* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */
while(1)
{
}
}
系统时钟初始化void SystemClock_Config(void)
{
*RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
/* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
oscinitstruct.OscillatorType= RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
oscinitstruct.HSEPredivValue= RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
while(1);
}
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
clocks dividers */
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
while(1);
}*
}
LED初始化void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
LED1_GPIO_CLK_ENABLE();
LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
LED3_GPIO_CLK_ENABLE();
LED4_GPIO_CLK_ENABLE();
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStruct.Mode= GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
/*设置引脚为上拉模式*/
GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;
/*设置引脚速率为高速 */
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
/*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;
HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin = LED3_PIN;
HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin = LED4_PIN;
HAL_GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*关闭RGB灯*/
LED_RGBOFF;
}
按键初始化（不同的单片机需要查看电路图修改.h文件中的宏定义）void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启按键GPIO口的时钟*/
KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 选择按键1的引脚 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
/* 设置引脚为输入模式 */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
/* 使用上面的结构体初始化按键 */
HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 2, 0);
/* 使能中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);
/* 选择按键2的引脚 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
/* 其他配置与上面相同 */
HAL_GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 EXTI 中断源 到key2 引脚、配置中断优先级*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);
/* 使能中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_EXTI_IRQ);
}
按键初始化（不同的单片机需要查看电路图修改.h文件中的宏定义）void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启按键GPIO口的时钟*/
KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 选择按键1的引脚 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
/* 设置引脚为输入模式 */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
/* 使用上面的结构体初始化按键 */
HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 2, 0);
/* 使能中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);
/* 选择按键2的引脚 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
/* 其他配置与上面相同 */
HAL_GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 EXTI 中断源 到key2 引脚、配置中断优先级*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);
/* 使能中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_EXTI_IRQ);
}
中断函数（通过按键中断开启灯循环点亮）void KEY1_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了EXTI Line中断
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN) != RESET)
{
// LED1 取反
//LED1_TOGGLE;
int x =0;
button_flag = 1;
while(button_flag)
{
switch(x)
{
case 0:
LED1_TOGGLE;
HAL_Delay(500);
case 1:
LED2_TOGGLE;
HAL_Delay(500);
case 2:
LED3_TOGGLE;
HAL_Delay(500);
case 4:
LED4_TOGGLE;
HAL_Delay(500);
}
}
//清除中断标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN);
}
}
void KEY2_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了EXTI Line中断
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY2_INT_GPIO_PIN) != RESET)
{
// LED2 取反
//LED2_TOGGLE;
//LED1_TOGGLE;
button_flag = 0;
//清除中断标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_INT_GPIO_PIN);
}
}
二、HAL_Delay的源码及使用的定时器
1、HAL_Delay 使用的定时器
HAL_Delay 使用的是系统滴答定时器
滴答定时器是一个 24 位倒计数的定时器，从预装载值一直到 0，重装载寄存器的值会自动装载到计数寄存器中。 源码
三、按键中断与HAL_Delay的冲突
1.原因
当把程序烧写到板子上的时候，并没有像想象的那样子运行，而是在LED1亮起的时候就卡死了，
原因是因为系统时钟设置里给滴答定时器的抢占优先级为15，所以在中断里调用HAL_Delay会卡死，所以我们需要去调高滴答定时器的抢占优先级，调低中断的抢占优先级HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef*RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)
{
uint32_t tickstart = 0U;
/* Check the parameters */
//检查参数
assert_param(RCC_ClkInitStruct != NULL);
assert_param(IS_RCC_CLOCKTYPE(RCC_ClkInitStruct->ClockType));
assert_param(IS_FLASH_LATENCY(FLatency));
.............
/* Configure the source of time base considering new system clocks settings*/
//配置时基源 参数为配置他的抢占优先级 TICK_INT_PRIORITY 为0x0F 15抢占优先级最小
HAL_InitTick (TICK_INT_PRIORITY);
return HAL_OK;
}
2.解决方法
在系统时钟初始化后调高滴答定时器的中断//设置滴答定时器的中断优先级 只要比按键中断的优先级高就可以了
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
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