STM32状态机思想实现单击、双击、长按 源程序
#include "stm32f10x.h"
#include "bitband_cm3.h"
#include "systick.h"
#define N_key 0 //无键
#define S_key 1 //单键
#define D_key 2 //双键
#define L_key 3 //长键
#define KEY_AN (GPIOA->IDR & 1<<0)
#define BEEF PCout(3)
/**********************************************************************
*函数名：delay_us
*功能：延迟1us
*参数：us最大2^24/9=1864135us
*返回：无
*备注：无
**********************************************************************/
void delay_us(u16 us)
{
SysTick->LOAD = us * 9; //装载计数值
SysTick->VAL = 0; //清空当前值
SysTick->CTRL |= 1; //使能计数器
while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));//等待计数结束
SysTick->CTRL &=~ 1;//关闭计数
}
//LED初始化
void LED_Init(void)
{
#if 0
RCC->APB2ENR |= 3<<3;//开启PB/PC口时钟
GPIOB->CRL &=~(0XF<<4*1);//清PB1
GPIOB->CRL |=(0X3<<4*1);//通用输出 50M
GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*5);//清PC5
GPIOC->CRL |=(0X3<<4*5);//通用输出 50M
GPIOB->ODR |=(1<<1);//默认给高电平，关灯,
GPIOC->ODR |=(5<<1);
// GPIOB->ODR &=~(1<<1);//点灯
// GPIOC->ODR &=~(5<<1);
#else
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启PB/PC口时钟.
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//PB1
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);//PC5
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//默认给高电平，关灯,不能少了这步，因为输出数据寄存器默认值给低电平
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
// GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//开灯
// GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
// PBout(1)=0;
// PCout(5)=0;
#endif
}
//按键初始化
void KEY_Iint(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<2;//开启PA口时钟
}
//蜂鸣器初始化
void BEEF_Iint(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<4;//开启PC口时钟
GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*3);//清PC3
GPIOC->CRL |=(0X3<<4*3);//通用输出 50M
}
/*
驱动层
1.完成按键的消抖，松手检测
2.把过程细分为一个个状态
3.实现长按与单击功能
按键初始态
按键确认态
按键计时态
等待按键释放态
*/
unsigned char key_driver()
{
static u8 key_state = 0, key_time = 0;
u8 key_return = N_key;
switch (key_state)
{
case 0: // 按键初始态
if (!KEY_AN) key_state = 1; // 键被按下，状态转换到按键消抖和确认状态
break;
case 1: // 按键消抖与确认态
if (!KEY_AN)
{
key_time = 0;
key_state = 2; // 按键仍然处于按下，消抖完成，状态转换到按下键时间的计时状态，但返回的还是无键事件
}
else
key_state = 0; // 按键已抬起，转换到按键初始态。此处完成和实现软件消抖，其实按键的按下和释放都在此消抖的。
break;
case 2: // 按下键时间的计时状态
if(KEY_AN)
{
key_return = S_key; // 此时按键释放，说明是产生一次短操作，回送S_key
key_state = 0; // 转换到按键初始态
}
else if (++key_time >= 100) // 继续按下，计时加10ms（10ms为本函数循环执行间隔）
{
key_return = L_key; // 按下时间>1000ms，此按键为长按操作，返回长键事件
key_state = 3; // 转换到等待按键释放状态
}
break;
case 3: // 等待按键释放状态，此状态只返回无按键事件
if (KEY_AN) key_state = 0; // 按键已释放，转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
/*
业务逻辑层
1.单击、双击、长按的分配
*/
unsigned char key_read()
{
static u8 key_m = 0, key_time_1 = 0;
u8 key_return = N_key,key_temp;
key_temp = key_driver();
switch(key_m)
{
case 0:
if (key_temp == S_key )
{
key_time_1 = 0; // 第1次单击，不返回，到下个状态判断后面是否出现双击
key_m = 1;
}
else
key_return = key_temp; // 对于无键、长键，返回原事件
break;
case 1:
if (key_temp == S_key) // 又一次单击（间隔肯定<500ms）
{
key_return = D_key; // 返回双击键事件，回初始状态
key_m = 0;
}
else
{ // 这里500ms内肯定读到的都是无键事件，因为长键>1000ms，在1s前低层返回的都是无键
if(++key_time_1 >= 30)
{
key_return = S_key; // 500ms内没有再次出现单键事件，返回上一次的单键事件
key_m = 0; // 返回初始状态
}
}
break;
}
return key_return;
}
/*
单击：300ms~1000ms之间
双击：300ms内
长按：超过1s
单击：控制LED1
双击：控制LED2
长按：控制蜂鸣器
*/
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Iint();
BEEF_Iint();
while(1)
{
switch(key_read())
{
case N_key:
delay_ms(10);
break;
case S_key:
PBout(1)=!PBout(1);
break;
case D_key:
PCout(5)=!PCout(5);
break;
case L_key:
BEEF = !BEEF;
break;
}
}
return 0;
}
非常好的按键实现方式，方便灵活 非常好的按键实现方式，方便灵活 使用定时器TIM来判断按键状态，利用定时器计数器的值来判断按键的状态（按下或者弹起），从而实现单击、双击和长按功能。具体实现方法如下： 我觉得用RTOS实现会更容易一些。 要是加入中断方式会更好一些。 不知道加到别的程序里面效果怎么样。 很不错的实现方法 检测TIMx。stm32软件中用户长按闪两次，短按闪一次是需要检测TIMx的，将总体的实验值进行计算即可。 将按键连接到外部中断引脚上，在中断服务程序中处理按键事件。例如，当检测到按键按下时，启动定时器并等待一段时间，如果在这段时间内再次检测到按键按下，则认为是双击；如果在一定的时间内按键一直处于按下状态，则认为是长按。 多进几次中断，多几个变量就行了 只要在单击和双击之间加一个判断时间 主程序或者中断中循环执行 在主函数中轮询按键状态，并根据不同的按键事件执行相应的操作。例如，单击时执行一个函数，双击时执行另一个函数，长按时执行第三个函数。 单击与长按的区别在于按下后弹起时间的长短,如果按键一直按着,且大于一个时间值,判断为长按; 否则为非长按,那么就要继续判断是单击还是双击 多加一个变量判断按下时常就行了 单击和双击时序图非常的相似,最大的区别就是按键按下后低电平的持续时间 加个判断定时器触发多少次就行了 STM32如何实现连续按键 在实现按键功能时，需要考虑按键消抖、误触发等问题
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