lilibing58 发表于 2023-6-25 14:30

GD32E508 CAN通讯问题

最近在使用E508在调试CAN通讯的时候根据V1.2.4的example配置CAN发送和接收时，CAN收发器使用的TJA1043
（1）使用CANFD盒收数据能够收到数据，使用USBCANI的CAN盒时无法收到；
（2）当修改波特率为500K的时候两个CAN盒都收不到了；
（3）在调试CAN中断接收时，配置为RX FIFO0 no empty进入中断时，单步调试在能够接收到的上位机界面发送数据的时候，上位机发送数据，接收中断无法接收到任何信息，不进入中断。


static void can_config(void)
{
    can_parameter_struct can_parameter;
    can_filter_parameter_struct can_filter;

    can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
    /* initialize CAN register */
    can_deinit(CAN0);

    /* initialize CAN parameters */
    can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    can_parameter.auto_retrans = DISABLE;
    can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;
    /* baudrate 1Mbps, sample piont at 80% */
    can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
    can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_7TQ;
    can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_2TQ;
    can_parameter.prescaler = 9U;
    /* initialize CAN */
    can_init(CAN0, &can_parameter);


        nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 0U, 0U);

        /* enable can receive FIFO0 not empty interrupt */
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_WERR);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_PERR);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_BO);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_ERRN);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_ERR);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_WAKEUP);
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_SLPW);
}

void can_tx_rx_mailbox_init(void)
{
        can_tx_mailbox_init(0xaabb,CAN_FF_EXTENDED,CAN_FT_DATA,8,&gTransmit_message);
       
        can_rx_mailbox_init(0x20,CAN_FF_STANDARD,CAN_FT_DATA,8,0,&receive_message);
       
}
void CAN0_RX0_IRQHandler(void)
{

        if(SET==can_interrupt_flag_get(CAN0, CAN_INT_FLAG_RFL0))
        {
                can_message_receive(CAN0, CAN_FIFO0, &receive_message);
        }
}

liu96jp 发表于 2023-10-24 12:03

你用逻辑分析仪挨个抓一下波形呗

chenqianqian 发表于 2023-10-24 12:30

你的盒子支不支持CANFD模式？

g0d5xs 发表于 2023-10-24 13:09

一般收不到数据可能是阻抗，可能是波特率不对导致

q1ngt12 发表于 2023-10-24 14:34

是不是哪里的端口没配置对啊

y1n9an 发表于 2023-10-24 15:38

用示波器或者其他工具抓一下波形就好了

w2nme1ai7 发表于 2023-10-24 19:41

大致下位机跑飞了？

q1d0mnx 发表于 2023-10-24 21:05

波特率太快了？导致的收不到？

zhizia4f 发表于 2023-10-25 07:02

可以考虑用其他can盒子试试呢？

kaif2n9j 发表于 2023-10-25 08:17

你用USBcan的话收不到，是不是数据发的协议不对啊？

d1ng2x 发表于 2023-10-25 10:39

还是用示波器检测波形比较好用，知道是否发了数据

lix1yr 发表于 2023-10-25 12:55

你全速运行的方式试试呢

SantaBunny 发表于 2023-10-31 22:00

用示波器抓一下波形看看

stormwind123 发表于 2024-12-24 14:59

检查CAN收发器TJA1043的速率设置是否与您的配置相匹配。

laocuo1142 发表于 2024-12-24 15:00

检查USBCANI的CAN盒是否支持您所配置的CAN速率
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