TI MCU(TM320F280049)RTOS SYS/BIOS操作系统使用
一、环境安装首先需要去官网下载一个CCS开发套件，连接为：IDE开发套件
然后下载C2000的SDK，链接为：C2000 SDK
下载以后安装，最好将C2000与CCS安装在同一个路径；
但是上面的下载不包含RTOS操作系统，需要单独下载
SYS/BIOS的参考手册：SYS/BIOS参考手册
SYS/BIOS有两种安装方式：
第一种：
在CCS里面的软件中心：choose Help > CCS App
Center )在搜索框输入SYS就会出现download的按钮，直接下载；
第二种：
打开链接：SYS/BIOS
选择版本，下载。
安装完成以后，可以导入SYS/BOIS的例程，具体导入到过程参考其他的相关文档，这里不再展开。
二、线程、事件、中断等的配置
与STM32不同的是，SYS/BIOS在配置一些线程、事件的时候，可以通过图形化界面配置。在导入例程以后，会自动生成一个cfg格式的文件，右键->open with->XCONF,图形化界面中，右侧的outline中选择一些配置如：cloclk/event/Queue/Task/Timer/Hwi/Swi等各种配置，以Hwi为例，
选中以后，点击add按钮，handle可以填入句柄名字，ISR function选择填入中断函数名字，Interrupt number填入中断号，保存以后，会在cfg文件内生成对应的中断函数；
var ti_sysbios_hal_Hwi10Params = new ti_sysbios_hal_Hwi.Params();
ti_sysbios_hal_Hwi10Params.instance.name = "Hwi_spiA_RX";
Program.global.Hwi_spiA_RX = ti_sysbios_hal_Hwi.create(72, "&sysbios_HWI_spiA_RXISR", ti_sysbios_hal_Hwi10Params);
上面的
handle为：Hwi_spiA_RX
ISR function为：sysbios_HWI_spiA_RXISR
Interrupt number为：72 三、中断函数
在第二步，我们配置了硬中断，SYS/BIOS会在工程中，如果中断发生，找到名字为sysbios_HWI_spiA_RXISR（）函数，因此我们需要实现该函数，并在中断中处理数据；void sysbios_HWI_spiA_RXISR(void)
{
// Clear interrupt flag and issue ACK
SPI_clearInterruptStatus(SPIA_BASE, SPI_INT_TXFF);
Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP6);
}
其中SPI_clearInterruptStatus（）
就是库函数中用来清除中断标志位的。
其他的，例如Task，envent等也是如此配置；
至此，我们可以开始愉快的多线程操作啦 SYS/BIOS实时性，能快速响应用户的需求。 专门为嵌入式系统设计的，旨在提供可靠性、可扩展性和高效性能。 SYS/BIOS是一款强大而灵活的RTOS SYS/BIOS的任务调度器使用优先级抢占式调度算法，可以根据任务的优先级来决定任务的执行顺序。 RTOS SYS/BIOS 操作系统是一种非常适合实时任务调度和管理的操作系统 严格的实时性、可扩展性、可移植性、安全性和开源性 系统稳定可靠。 简化了嵌入式系统的开发，提高了代码的可移植性和可重用性。 SYS/BIOS 提供了多种安全机制，可以保护系统的安全性。 SYS/BIOS提供了一套完整的实时操作系统功能，包括任务管理、时间管理、内存管理、中断管理和通信机制等。 开发人员可以使用SYS/BIOS API注册和处理中断服务程序（ISR），实现对外部事件的响应和处理。 这个是由硬件抽象层吗？ SYS/BIOS提供了多种调度算法，包括先进的优先级调度、循环调度和时间片轮转调度等，以满足不同应用需求。它支持多任务和多线程的并发执行，可根据任务的优先级和实时性要求进行调度。 这个是什么操作系统？
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