基于APM32F4xx __WFI和__WFE的介绍
本帖最后由 lzh12a3nf 于 2023-8-1 22:57 编辑1.PMU模块简介
PMU，全程是Power Management Unit,即电源管理单元。它负责管理和控制设备的电源。通过PMU模块，APM32F4xx可以实现多种低功耗模式，包括待机模式、停机模式以及睡眠模式等。这些模式是的使得设备能够在完全关闭或最小功耗状态下运行，以节约能源并延长电池寿命。
2. 低功耗模式简介
在系统或者电源复位后，微控制器默认处于Run模式。但当CPU不需要保持运行状态时，可以使用低功耗模式来节省电源。而在切换低功耗模式的过程中，涉及到两个关键的内核命令__WFI和__WFE,将通过下面的章节进行介绍。在低功耗模式中，其分为睡眠模式和深度睡眠模式；其中，在睡眠模式中，内核的工作是停止的，外设的工作是正常运行的。在深度睡眠模式中，其分为停止模式和待机模式。在停止模式中，所有时钟均为停止状态；在待机模式中，内核区域处于掉电状态。如下图：3.__WFI和__WFE简介
WFI(Wait For Interrupt) 和 WFE(Wait For Event)是在ARM架构中的两个低功耗模式指令。它们主要作用便是让ARM核进入lower-power standby state模式。 3.1 __WFI和__WFE的异同点相同点： 1、让内核进入lower-power standby state模式，其中，中断和事件均可以唤醒内核。
不同点：1、对于__WFI来说，执行该内核命令之后，内核会立刻进入lower-power standby state模式，直到有WFI Wakeup event唤醒事件的发生。2、对于__WFE来说，执行该内核命令之后，不会立刻进入lower-power standby state，会先检查事件锁存器。如果事件锁存器为0，则立刻进入lower-power standby state，并等待WFE Wakeup event唤醒事件的发生；如果为1，该指令会清除事件锁存器，并执行完成。如下图：3.2 __WFI和__WFE的运用通过上面的介绍，本文将基于睡眠模式下，将分别对__WFI和__WFE指令进行运用。首先，我们来看下面的表格。对睡眠模式，如何通过调用__WFI和__WFE的指令进入和退出睡眠模式进行介绍。对于上面的表格，可知，当我们想要进入睡眠模式，可以分别调用__WFI和__WFE指令进入。当进入睡眠模式后，只关闭了内核时钟，对于其他的外设没有影响,因此，本文运用按键，设置外部信号的触发方式来完成此次实验。
3.基于APM32F4xx实现PMU_Sleep关键代码详解
本文中，使用按键通过使能EINT线，分别从不同的命令中唤醒设备。接下来，
（1）__WFI 通过配置按键1作为EINT线作为唤醒，接着调用__WFI内核命令进入睡眠模式。 其中，在APM_MINI_PBInit函数中，设置按键允许中断请求，并使能对应外设中断线（在NVIC中使能）。当按下按键1后，外部中断线便会产生和配置一致的边沿，产生中断请求，从而唤醒设备。
（2）__WFE 通过配置按键1作为EINT线作为唤醒，接着调用__WFE内核命令进入睡眠模式。
其中，APM_MINI_PBInit函数中，使能EINT线为事件模式，当按键1按下后，外部事件线会产生和配置一直的边沿时，产生1个事件请求脉冲，唤醒内核。 4.基于APM32F4xx的应用案例
上述关于APM32F4 Demo的代码附件，供大家参考。
如有问题，也请大家多多提出，谢谢！
差点看成WIFI，低功耗指令现在ARM的M核应该都支持吧。 下载来看看 我也看成WIFI了 这两个指令是宏定义的产物是吗 除了这两种还有其他的低功耗模式吗 两种不同的睡眠模式的唤醒时间都是多少呢 我们可以通过关闭一些外设来实现低功耗吗 请问楼主这两种模式的唤醒源差别大吗？
这两种不同的模式之间功耗相差多少呢
tpgf 发表于 2023-9-1 16:46
这两个指令是宏定义的产物是吗
个人理解不完全是，它们不是由宏定义产生，是指令集架构的一部分。但在编译环境中，使用ARM的CMSIS库，是以宏定义来调用这些特殊指令的。 caigang13 发表于 2023-8-2 07:26
差点看成WIFI，低功耗指令现在ARM的M核应该都支持吧。
是的 qcliu 发表于 2023-9-1 17:22
除了这两种还有其他的低功耗模式吗
停止模式，待机模式 coshi 发表于 2023-9-1 19:00
请问楼主这两种模式的唤醒源差别大吗？
比如在两种不同模式下，同样给外部一个脉冲，如果是进入WFI，则要产生中断才能进行唤醒，产生中断时，需要经过中断的处理机制，比如内部判断是哪个中断，获取中断向量表等。如果是进入WFE，是可以不经过中断的，可以通过事件机制唤醒。 caigang13 发表于 2023-8-2 07:26
差点看成WIFI，低功耗指令现在ARM的M核应该都支持吧。
是的 tpgf 发表于 2023-9-1 16:46
这两个指令是宏定义的产物是吗
个人认为不完全是。这两个指令不是由宏定义产生的，是指令集架构的一部分。但这两个指令在编译环境中，使用内联汇编或者使用ARM的CMSIS库，以宏定义的形式来调用这些指令的。比如__WFI()，C语言中看起来是宏，但在CMSIS库中被定义为内联汇编函数，而不是预处理宏 qcliu 发表于 2023-9-1 17:22
除了这两种还有其他的低功耗模式吗
停止模式，待机模式 coshi 发表于 2023-9-1 19:00
请问楼主这两种模式的唤醒源差别大吗？
比如在两种不同模式下，同样给外部一个脉冲，如果是进入WFI，则要产生中断才能进行唤醒，产生中断时，需要经过中断的处理机制，比如内部判断是哪个中断，获取中断向量表等。如果是进入WFE，是可以不经过中断的，可以通过事件机制唤醒。 wiba 发表于 2023-9-1 17:46
我们可以通过关闭一些外设来实现低功耗吗
可以 kxsi 发表于 2023-9-1 20:15
这两种不同的模式之间功耗相差多少呢
WFE指令在空闲时能够提供更低的功耗，因为它能够在没有中断时仍然保持低功耗状态。相比之下，WFI指令需要至少一个中断信号才能让处理器恢复运行，因此可能会消耗更多功耗。
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