以Milk-V Duo开发板实现8*8点阵模块的显示驱动
本帖最后由 jinglixixi 于 2023-8-29 20:48 编辑#申请原创# @21小跑堂
Milk-V Duo是一款基于算能 CV1800B芯片的MPU，它能够运行基于LINUX和RTOS的操作系统。Milk-V Duo为专业人士、工业OEM企业、物联网爱好者、业余爱好者、DIYers和创作者提供了一个可靠、低成本且极具功能的平台。Milk-V Duo开发板的外观如图1和图2所示，在使用前需借助板载的TF卡座来连接装有固件的TF卡。图1 开发板正面
‘’图2开发板背面
在安装固件后，系统就可提供一个进行开发和测试的LINUX环境。
图3进入系统后
1. 显示驱动为了能快速地解决8*8点阵模块的显示驱动问题，这里是采用脚本编程的方式。所用的8*8点阵模块是以MAX7219为功能处理芯片，从而将GPIO口所输出的串行信号转化并行信号来控制点阵模块。点阵模块与开发板的具体连接关系为：DIN---GP6---gpio375CS ---GP7---gpio374CLK---GP8---gpio373
图4所用引脚
将所用引脚配置为输出工作模式的程序为：din_GPIO=/sys/class/gpio/gpio375
cs_GPIO=/sys/class/gpio/gpio374
clk_GPIO=/sys/class/gpio/gpio373
if test -d $din_GPIO; then
echo "GPIO375 already exported"
else
echo 375 > /sys/class/gpio/export
echo 374 > /sys/class/gpio/export
echo 373 > /sys/class/gpio/export
fi
echo out > $din_GPIO/direction
echo out > $cs_GPIO/direction
echo out > $clk_GPIO/direction
实现串行信号模拟输出程序为：function max7219_byte {
i=8
let s=$i
echo 0 > $cs_GPIO/value
while [ $s -gt 0 ]
do
let p=$dat/128
echo 0 > $clk_GPIO/value
if [ $p -eq 1 ] ; then
echo 1 > $din_GPIO/value
else
echo 0 > $din_GPIO/value
fi
let dat=$dat*2
let dat=$dat%256
let s=$i-1
let i=$s
echo 1 > $clk_GPIO/value
done
}
实现MAX7219向指定地址发送数据的函数为：function write_max7219 {
echo 0 > $cs_GPIO/value
let dat=$add1
max7219_byte
let dat=$dat1
max7219_byte
echo 1 > $cs_GPIO/value
}
实现点阵模块初始化的函数为：function int_max7219 {
add1=11
dat1=7
write_max7219
add1=12
dat1=1
write_max7219
add1=15
dat1=0
write_max7219
}
通过程序实现指定汉字“中”的显示程序为：function look {
# 0x8,0x7F,0x49,0x49,0x7F,0x8,0x8,0x8
int_max7219
add1=1
dat1=0x8
write_max7219
add1=2
dat1=0x7F
write_max7219
add1=3
dat1=0x49
write_max7219
add1=4
dat1=0x49
write_max7219
add1=5
dat1=0x7F
write_max7219
add1=6
dat1=0x8
write_max7219
add1=7
dat1=0x8
write_max7219
add1=8
dat1=0x8
write_max7219
}
在运行程序后，其显示效果如图5所示。
图5汉字显示效果
2. 字库构建及使用由于此时的LINUX系统没有提供对数组的支持，因此给程序设计带来了较大的制约。那如何来解决这个问题呢？方法有2个，当数据量较小的情况下，可通过字符串截取的方式来解决；而在数据量较大的情况下，则可通过文本文件的读取来解决。
1）字符截取方式在该处理方式下，是将多个数据以字符串的方式存放到一个变量中，例如：m="0x21,0x23"然后使用指令echo ${m:0:4}，即可获得第一项数据“0x21”。若使用指令 echo ${m:5:4}，则可获得第二项数据“0x23”。
2）文件读取方式在该处理方式下，首先是创建一个文本文件test.txt，其内容如下：123456789然后编写一个脚本程序，其内容为：count=1
cat test.txt | while read line
do
echo "Line $count:$line"
let count=$count+1
done
这样在执行该脚本程序时，就可得到如下的输出结果，即数据文件中的数据就按行被提取出来。Line 1: 123Line 2: 456Line 3: 789
3）混合处理方式
为便于更好地利用字模提取软件所输出的数据，可采用混合处理的方法来解决，即按行来从数据文件中读取数据，再以字符截取的方式来提取各项数据，即可达到使用二维数组的功效。图6 提取结果
当我们以该处理方式来进行显示时，就可将字库中的内容循环地显示处理，相应的显示程序为：
所实现的显示效果如图7和图8所示，这样就完美地突破了数组的限制！图7 数字显示效果
图8 字符显示效果
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