FCM32F095 USBHost/Device + 双CAN-FD单片机
FCM32F095的双CAN-FD，向下兼容S**T的bxCAN，只是扩展了一些和CAN-FD相关的位，程序简单修改即可升级。同时，该模块1:1兼容G**D32C113。USB Full Speed Host/Device，完全兼容S**T的G0xx的USB，简单将库拷过来就行了。
下面是使用CAN分析仪，测试5M、8M、10Mbps CAN-FD的收发。
注：测试程序的MCU主频仅40M，即可支持上述波特率。
至于10M以上的波特率，CAN分析仪已经不支持了{:tongue:}
CANFD要高速USB才行~ snikeguo 发表于 2023-10-3 23:42
CANFD要高速USB才行~
不需要的。
按CAN-FD 10Mbps来计算，CAN只有数据段是10M，而USB是全部数据12Mbps。
除了位速率，CAN和USB都还有缓冲。CAN收/发都有FIFO，USB也可以设置双缓冲来乒乓操作。
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