鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:27

microchip 代理贝能的sam d51(LQFP100PIN)与LAN9253 电机控制开发板使用总结

microchip 代理贝能的sam d51(LQFP100PIN)与LAN9253 电机控制开发板使用总结（3）3.4 板子相关外设配置3.4.1 板子MCU硬件 的LAN9253连接接口


鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:27

3.4.2 MCU TCC–PWM 电机控制

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:27

PIN40–PC10–PWM0H

PIN41–PC11–PWM0L

PIN42–PC12–PWM1H

PIN43–PC13–PWM1L

PIN44–PC14–PWM2H

PIN45–PC15–PWM2L

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:28

Timer/Counter for Control applications (TCC) peripheral

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:28

3.4.2.1 应用调用例子
      /* Register callback function for period event */
    TCC0_PWMCallbackRegister(TCC_PeriodEventHandler, (uintptr_t)NULL);
   
    /* Read the period */
    period = TCC0_PWM24bitPeriodGet();
   
    /* Start PWM*/
    TCC0_PWMStart();

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:34

/***************************************
* Check PWM outputs on pins
* Channel 0 PWMH - PC04
* Channel 0 PWML - PD11
* Channel 1 PWMH - PD08
* Channel 1 PWML - PB17
* Channel 2 PWMH - PB14
* Channel 2 PWML - PC22
***************************************/

/* Duty cycle increment value */
#define DUTY_INCREMENT (10U)

/* Save PWM period */
uint32_t period;

/* This function is called after TCC period event */
void TCC_PeriodEventHandler(uint32_t status, uintptr_t context)

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:38

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:39

3.4.3 MCU ADC–IA/IB/IC

15 PB08 IA

16 PB09 IB

97 PB00 IC

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:39

3.4.4 MCU GPIO–网卡指示灯
74 PA24 RJLED2

75 PA25 RJLED1

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:39

3.4.4.1 应用调用例子

/*** Macros for LED pin ***/
#define RJLED2_Set()               (PORT_REGS->GROUP.PORT_OUTSET = ((uint32_t)1U << 24U))
#define RJLED2_Clear()             (PORT_REGS->GROUP.PORT_OUTCLR = ((uint32_t)1U << 24U))
#define RJLED2_Toggle()            (PORT_REGS->GROUP.PORT_OUTTGL = ((uint32_t)1U << 24U))
#define RJLED2_OutputEnable()      (PORT_REGS->GROUP.PORT_DIRSET = ((uint32_t)1U << 24U))
#define RJLED2_InputEnable()       (PORT_REGS->GROUP.PORT_DIRCLR = ((uint32_t)1U << 24U))
#define RJLED2_Get()               (((PORT_REGS->GROUP.PORT_IN >> 24U)) & 0x01U)
#define RJLED2_PIN                  PORT_PIN_PA24

#define RJLED1Set()               (PORT_REGS->GROUP.PORT_OUTSET = ((uint32_t)1U << 25U))
#define RJLED1_Clear()             (PORT_REGS->GROUP.PORT_OUTCLR = ((uint32_t)1U << 25U))
#define RJLED1_Toggle()            (PORT_REGS->GROUP.PORT_OUTTGL = ((uint32_t)1U << 25U))
#define RJLED1_OutputEnable()      (PORT_REGS->GROUP.PORT_DIRSET = ((uint32_t)1U << 25U))
#define RJLED1_InputEnable()       (PORT_REGS->GROUP.PORT_DIRCLR = ((uint32_t)1U << 25U))
#define RJLED1_Get()               (((PORT_REGS->GROUP.PORT_IN >> 25U)) & 0x01U)
#define RJLED1_PIN                  PORT_PIN_PA25

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:43

3.4.5 MCU EIC–KEY S1
按键中断

69 PB21 KEY1

默认1，按下按键0

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:43

3.4.5.1 应用调用例子
   EIC_CallbackRegister(EIC_PIN_5,EIC_User_Handler, 0);

static void EIC_User_Handler(uintptr_t context)
{
//    LED_Toggle();
    SERCOM0_USART_Write("EIC is ok!", sizeof"EIC is ok!");
}

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:44

3.4.5.2 板子没有复位按键，使用另外按键进行复位
static void EIC_User_Handler(uintptr_t context)
{
//    LED_Toggle();
    SERCOM0_USART_Write("EIC is ok!", sizeof"EIC is ok!");
    NVIC_SystemReset();
}

鱿鱼丝 发表于 2023-10-27 15:44

3.4.6 MCU key EIC -->evsys–>led tog
按键按下EIC中断，在中断处理函数中进行控制LED TOG.

那么是否有更好或者其他的方式呢？

按键按下，EIC输出到ev sys，ev sys直接进行控制LED TOG，不需要CPU参与。

当然也可以实现按键按下，产生EIC中断输出，在中断处理函数中进行控制LED TOG.

也同时可以EIC事件输出，ev sys直接进行控制LED TOG，不需要CPU参与。

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