mickit 发表于 2023-10-30 19:00

开根号算法

单片机开平方的快速算法

因为工作的需要,要在单片机上实现开根号的操作。目前开平方的方法大部分是用牛顿迭代法。我在查了一些资料以后找到了一个比牛顿迭代法更加快速的方法。不敢独享,介绍给大家,**会有些帮助。

1.原理
因为排版的原因,用pow(X,Y)表示X的Y次幂,用B,B,...,B表示一个序列,其中为下标。

假设:
B,b都是二进制序列,取值0或1。
M = B*pow(2,m-1) + B*pow(2,m-2) + ... + B*pow(2,1) + B*pow(2,0)
N = b*pow(2,n-1) + b*pow(2,n-2) + ... + b*pow(2,1) + n*pow(2,0)
pow(N,2) = M

(1) N的最高位b可以根据M的最高位B直接求得。
设 m 已知,因为 pow(2, m-1) <= M <= pow(2, m),所以 pow(2, (m-1)/2) <= N <= pow(2, m/2)
如果 m 是奇数,设m=2*k+1,
那么 pow(2,k) <= N < pow(2, 1/2+k) < pow(2, k+1),
n-1=k, n=k+1=(m+1)/2
如果 m 是偶数,设m=2k,
那么 pow(2,k) > N >= pow(2, k-1/2) > pow(2, k-1),
n-1=k-1,n=k=m/2
所以b完全由B决定。
余数 M = M - b*pow(2, 2*n-2)

(2) N的次高位b可以采用试探法来确定。
因为b=1,假设b=1,则 pow(b*pow(2,n-1) + b*pow(2,n-2), 2) = b*pow(2,2*n-2) + (b*pow(2,2*n-2) + b*pow(2,2*n-4)),
然后比较余数M是否大于等于 (pow(2,2)*b + b) * pow(2,2*n-4)。这种比较只须根据B、B、...、B便可做出判断,其余低位不做比较。
若 M >= (pow(2,2)*b + b) * pow(2,2*n-4), 则假设有效,b = 1;
余数 M = M - pow(pow(2,n-1)*b + pow(2,n-2)*b, 2) = M - (pow(2,2)+1)*pow(2,2*n-4);
若 M < (pow(2,2)*b + b) * pow(2,2*n-4), 则假设无效,b = 0;余数 M = M。

(3) 同理,可以从高位到低位逐位求出M的平方根N的各位。

使用这种算法计算32位数的平方根时最多只须比较16次,而且每次比较时不必把M的各位逐一比较,尤其是开始时比较的位数很少,所以消耗的时间远低于牛顿迭代法。

3. 实现代码
这里给出实现32位无符号整数开方得到16位无符号整数的C语言代码。/****************************************/
/*Function: 开根号处理                  */
/*入口参数:被开方数,长整型            */
/*出口参数:开方结果,整型            */
/****************************************/
unsigned int sqrt_16(unsigned long M)
{
   unsigned int N, i;
    unsigned long tmp, ttp;   // 结果、循环计数
    if (M == 0)               // 被开方数,开方结果也为0
      return 0;

    N = 0;

    tmp = (M >> 30);          // 获取最高位:B
    M <<= 2;
    if (tmp > 1)            // 最高位为1
    {
      N ++;               // 结果当前位为1,否则为默认的0
      tmp -= N;
    }

    for (i=15; i>0; i--)      // 求剩余的15位
    {
      N <<= 1;            // 左移一位

      tmp <<= 2;
      tmp += (M >> 30);   // 假设

      ttp = N;
      ttp = (ttp<<1)+1;

      M <<= 2;
      if (tmp >= ttp)       // 假设成立
      {
            tmp -= ttp;
            N ++;
      }
      
    }

    return N;
}

tpgf 发表于 2023-11-6 16:11

可以详细讲讲这种算法的原理吗

wowu 发表于 2023-11-6 16:48

是不是进行幂函数计算也需要采用这种迂回的方式搞定呢

xiaoqizi 发表于 2023-11-6 21:13

这个算法只能用于开平方计算是吗

wakayi 发表于 2023-11-6 21:51

现在有没有支持开根号算法的硬件呢

木木guainv 发表于 2023-11-7 08:16

这种算法的复杂度随着位数的增加而增加

磨砂 发表于 2023-11-7 23:23

原理分析比较不好看 代码好读多了

caigang13 发表于 2023-11-8 08:34

最快的应该是查表法吧
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