FlexCAN FD位时间采样点如何确定?
FlexCAN FD位时间采样点如何确定? FlexCAN协议里将一个位时间分为同步段SS、传播段PTS、相位缓冲段1 PBS1和相位缓冲段2 PBS2。这些段又由称之为Time Quantum(以下称为Tq)的最小时间单位构成。1位由多少个Tq构成、每个段由多少个Tq构成等是可以设定的。通过设置bit时序,使得可以设定一个采样点以使总线上多个单元可同时采样,采样点的位置在相位缓冲段1的结束处。 FLEX CANFD和CANFD还有什么区别? CAN的协议有多少种呢? 这个跟can相比有啥区别啊
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