PLC与组态王之间Modbus无线通讯的从站设置
本方案主要详述了在多台西门子300PLC与组态王之间Modbus无线通讯中如何设置从站。方案中所用到的无线通讯终端是DTD434MC——欧美系PLC专用无线通讯终端。一、方案概述无线Modbus网络组成如下：https://p2.itc.cn/q_70/images01/20231120/f20387cb85d84ec1b4256db795478567.png二、测试背景● PC端组态软件版本：组态王6.55● 默认参数：9600、8、N、1● PLC型号：西门子S7-300 PLC×3台● 通讯协议：Modbus_RTU● 欧美系PLC专用无线通讯终端：DTD434MC● RS485串口延长线三、从站的通讯设置1.CP341 做Modbus 从站的硬件组态硬件组态CP341的逻辑地址是256 https://p2.itc.cn/images01/20231120/7f58cf9044ab42e5b446f26a29915e71.pngS7-300侧硬件组态2.MODBUS通讯参数设置https://p8.itc.cn/images01/20231120/2e646938dec64deb8d16a86d1e21c572.png按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。https://p0.itc.cn/images01/20231120/2791344a20214a4bb51341332c96d4a7.pngRS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。3.Modbus驱动的下载 当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示https://p6.itc.cn/images01/20231120/b8afd90b93364789b0c6d0bc617edd25.pnghttps://p5.itc.cn/images01/20231120/0d2e6c038a5d45e29dc1abf43b8a1f9c.png下载时需要PLC停机4.从站编程：从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。https://p0.itc.cn/images01/20231120/00e5f2448c034bc8a373845578593115.png打开从站示例程序OB1中调用FB80编程如下https://p4.itc.cn/images01/20231120/1fc4c5888eec473ebbd075764fc068fd.pngFB80程序块调用CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。FB80各个参数说明如下表所示https://p0.itc.cn/images01/20231120/c3c00191dd7641ceb4217276dca34141.png5.从站各个功能码设置参考https://p5.itc.cn/images01/20231120/d703acf7a39b4a3aaeb86db774d52cc6.png这里FC01、05、15设置代表MODBUS地址从00001—00008对应的S7-300PLC的M10.0-M10.7同时00009-00017对应的是S7-300PLC的Q0.0-Q0.7。
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