microchip dspic33 系列教程
microchip dspic33 系列教程作为数字电源芯片，microchip的这款芯片拥有很强的PWM功能，这篇文章就先说说它的支持精细边沿定位的高分辨率PWM.
1）特性：
以下是这个PWM模块的特性不仅限于以下特性，有些特性不常用笔者省去了：
• 最多 8 个独立的 PWM 发生器，每个发生器均配有双输出
• 工作模式：
– 独立边沿 PWM 模式
– 可变相位 PWM 模式
– 独立边沿 PWM 模式，双输出
– 中心对齐 PWM 模式
– 双重更新中心对齐 PWM 模式
– 双边沿中心对齐 PWM 模式
• 输出模式：
– 互补
– 独立
– 推挽
• 死区发生器
• 灵活的周期/占空比更新选项
• PWM 控制输入（PWM Control Input，PCI），用于 PWM 引脚改写和外部 PWM 同步
• 高级触发选项
• 组合逻辑输出
• PWM 事件输出
2）框架：
PWM 发生器操作基于触发信号。要产生 PWM 周期，必须接收周期开始（Start-of-Cycle，SOC）触发信号；触发信号
可以是自触发的，也可以是来自外部源的。
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3）控制寄存器：
本章只讨论部分寄存器，若要其他寄存器请去官网看资料；
3-1:PGxCONL
Bit 15 – ON PWM 发生器 x 使能位
1 使能 PWM 发生器
0 禁止 PWM 发生器 Bit 10:8 – TRGCNT PWM 发生器 x 触发计数选择位(默认000就好)
Bit 7 – HREN PWM 发生器 x 高分辨率使能位
1 PWM 发生器 x 工作在高分辨率模式下
0 PWM 发生器 x 工作在标准分辨率模式下 Bit 4:3 – CLKSEL 时钟选择位(1)
Bit 2:0 – MODSEL PWM 发生器 x 模式选择位
111 双边沿中心对齐 PWM 模式（每周期中断/寄存器更新两次）
110 双边沿中心对齐 PWM 模式（每周期中断/寄存器更新一次）
101 双重更新中心对齐 PWM 模式
100 中心对齐 PWM 模式
011 保留
010 独立边沿 PWM 模式，双输出
001 可变相位 PWM 模式
000 独立边沿 PWM 模式
3-2 ：PGxCONH
Bit 15 – MDCSEL 主占空比寄存器选择位
1 PWM 发生器使用 MDC 寄存器
0 PWM 发生器使用 PGxDC 寄存器 Bit 14 – MPERSEL 主周期寄存器选择位
1 PWM 发生器使用 MPER 寄存器
0 PWM 发生器使用 PGxPER 寄存器 Bit 13 – MPHSEL 主相位寄存器选择位
1 PWM 发生器使用 MPHASE 寄存器
0 PWM 发生器使用 PGxPHASE 寄存器 Bit 11 – MSTEN 主更新使能位
1 PWM 发生器向其他 PWM 发生器广播 UPDREQ 控制位的状态（通过软件设置）和 EOC 信号
0 PWM 发生器不广播 UPDREQ 状态位的状态和 EOC 信号 Bit 10:8 – UPDMOD PWM 缓冲区更新模式选择位
Bit 7 – 保留 保持为 0
Bit 6 – TRGMOD PWM 发生器 x 触发模式选择位
1 PWM 发生器工作在可重触发模式下
0 PWM 发生器工作在单触发模式下 Bit 3:0 – SOCS 周期开始选择位
1111 仅 TRIG 位或 PCI 同步功能（不选择硬件触发源）
1110-0101 保留
0100 通过 PG4 或 PG8 PGTRGSEL位（PGxEVTL）选择的触发输出
0011 通过 PG3 或 PG7 PGTRGSEL位（PGxEVTL）选择的触发输出
0010 通过 PG2 或 PG6 PGTRGSEL位（PGxEVTL）选择的触发输出
0001 通过 PG1 或 PG5 PGTRGSEL位（PGxEVTL）选择的触发输出
0000 本地 EOC——PWM 发生器自触发
3-3:PGxIOCONL
Bit 15 – CLMOD 限流模式选择位
1 如果 PCI 限流处于有效状态，则 PWMxH 和 PWMxL 输出信号反相（位翻转），不使用 CLDAT位
0 如果 PCI 限流处于有效状态，则 CLDAT位定义 PWM 输出电平
Bit 14 – SWAP 交换 PWMxH 和 PWMxL 器件引脚的 PWM 信号位
1 PWMxH 信号连接至 PWMxL 引脚，PWMxL 信号连接至 PWMxH 引脚
0 PWMxH/L 信号映射到它们各自对应的引脚 Bit 13 – OVRENH PWMxH 引脚的用户改写使能位
1 OVRDAT为 PWMxH 引脚上的输出提供数据
0 PWM 发生器为 PWMxH 引脚提供数据 Bit 12 – OVRENL PWMxL 引脚的用户改写使能位
1 OVRDAT为 PWMxL 引脚的输出提供数据
0 PWM 发生器为 PWMxL 引脚提供数据 Bit 11:10 – OVRDAT 使能改写时 PWMxH/PWMxL 引脚数据位
如果 OVRENH = 1，则 OVRDAT为 PWMxH 提供数据。
如果 OVRENL = 1，则 OVRDAT为 PWMxL 提供数据。 Bit 9:8 – OSYNC 用户输出改写同步控制位
11 保留
10 何时通过 SWAP、OVRENL/H 和 OVRDAT位进行用户输出改写由 PGxCONH 寄存器中的UPDMOD位指定
01 立即（尽快）通过 SWAP、OVRENL/H 和 OVRDAT位进行用户输出改写
00 通过 SWAP、OVRENL/H 和 OVRDAT位进行的用户输出改写与本地 PWM 时基同步（下一周期开
始时进行）