龙斌 发表于 2008-10-20 08:36

在中断可不可以调用OS_Sched函数

刚开始学习UCOS。现在碰到一个问题，向大家请教一下。<br />我现在对交流电压电流进行采样，采样192点后计算电流电压等参数。并根据参数判断是否存在告警，如果存在告警继电器输出。所以我想在中断中发送信号量，使采样完毕就马上能计算参数。但在OS_Sched程序内并不希望在中断执行。看if&nbsp;(OSIntNesting&nbsp;==&nbsp;0)。<br />因为刚开始接触UCOS，对任务切换不是很了解，让我很担心。<br /><br />void&nbsp;__attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))&nbsp;_ADC1Interrupt(&nbsp;void&nbsp;)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AD1CON1bits.ASAM&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;停止自动采样<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IFS0bits.AD1IF&nbsp;=&nbsp;0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;取出采样数据*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;current_sample&nbsp;=&nbsp;ADC1BUF0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;voltage_sample&nbsp;=&nbsp;ADC1BUF1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;current_sample&nbsp;=&nbsp;ADC1BUF2;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;current_sample&nbsp;=&nbsp;ADC1BUF3;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;voltage_sample&nbsp;=&nbsp;ADC1BUF4;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;current_sample&nbsp;=&nbsp;ADC1BUF5;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DataNum++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;wait&nbsp;for&nbsp;the&nbsp;next&nbsp;data<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(DataNum&nbsp;&gt=&nbsp;BUF_SIZE)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;loop&nbsp;back&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;begin&nbsp;of&nbsp;cycle&nbsp;buffer<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DataNum&nbsp;=&nbsp;0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;++sampleCount&nbsp;&gt=&nbsp;192)&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sampleCount&nbsp;=&nbsp;0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPost(CalculateSem);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;采样数据完毕,开始计算。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;reset&nbsp;ADC&nbsp;interrupt&nbsp;flag&nbsp;*/<br />}

btiger2000 发表于 2008-10-20 16:36

中断中可以发送信号量的！

alex74 发表于 2008-10-20 23:46

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