星辰大海不退缩 发表于 2023-12-23 16:48

基于FPGA的EtherCAT主站的设计方法



FPGA模块主要分为五部分：初始化、状态机、PDO、SDO、同步。

1）初始化模块

初始化主要工作是搜集网络拓扑结构、搜集各个节点的信息内容、初始化各个节点的时间系统与初始同步。

2）状态机模块


该模块主要实现各个节点的状态机转化。
INIT->预运行->安全运行->运行




3）PDO模块


该模块实现PDO数据的准备、发送、接收。




4）SDO模块


该模块实现SDO数据的准备、发送、接收。

5）同步


该模块实现动态时间同步。

将以上五个模块设计完成，加上与ARM/DSP/CPU通信的通信接口，以及与运控相关的模块（模拟量、IO、手轮等），即可实现整个设计。

tpgf 发表于 2024-1-4 12:22

使用fpga会不会有点大材小用了呢

nawu 发表于 2024-1-4 13:49

用哪种芯片还是要看实际使用的需求了

gwsan 发表于 2024-1-4 14:24

这个模块是通过什么方式实现的同步呢

tfqi 发表于 2024-1-4 21:39

总感觉这个模块和以前的fpga的结构都不同了呢

zljiu 发表于 2024-1-4 22:12

这个五个模块的协同合作通过什么来控制呢

aoyi 发表于 2024-1-4 22:44

感觉如果使用fpga的话 同步性应该非常不错
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