GD32 CAN通信求助，GD32F103RCT6 CAN回环模式正常，正常模式不行
学习CAN通信，从GD32官网示例程序改过来了这段代码，使用回环模式正常收发，正常模式不行，求助各位大佬指点一下。#include "CAN.h"
FlagStatus receive_flag;
ErrStatus CAN_Init_flag;
uint8_t transmit_number = 0x0;
can_trasnmit_message_struct transmit_message;
can_receive_message_struct receive_message;
void can_networking_init(void)
{
can_parameter_struct can_parameter;
can_filter_parameter_struct can_filter;
can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, &can_filter);
/* initialize CAN register */
can_deinit(CAN0);
/* initialize CAN */
can_parameter.time_triggered = DISABLE;
can_parameter.auto_bus_off_recovery = ENABLE;
can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
can_parameter.auto_retrans = DISABLE;
can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;//CAN_NORMAL_MODE, CAN_LOOPBACK_MODE, CAN_SILENT_MODE, CAN_SILENT_LOOPBACK_MODE
can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_5TQ;
can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_3TQ;
/* baudrate 250Mbps */
can_parameter.prescaler = 12;
CAN_Init_flag = can_init(CAN0, &can_parameter);
if(CAN_Init_flag == SUCCESS)
printf("can_init successful\r\n");
else
printf("can_init error\r\n");
/* initialize filter */
/* CAN0 filter number */
can_filter.filter_number = 0;
/* initialize filter */
can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
can_filter.filter_list_high = 0x0000U;
can_filter.filter_list_low = 0x0000U;
can_filter.filter_mask_high = 0x0000U;
can_filter.filter_mask_low = 0x0000U;
can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO1;
can_filter.filter_enable = ENABLE;
can_filter_init(&can_filter);
}
/*!
\brief configure GPIO
\paramnone
\param none
\retval none
*/
void can_gpio_config(void)
{
/* enable CAN clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
/* configure CAN0 GPIO */
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);
}
void can_nvic_config(void)
{
/* configure CAN0 NVIC */
nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,1,1);
}
void CAN_Init(void)
{
can_gpio_config();
can_nvic_config();
can_networking_init();
/* enable CAN receive FIFO1 not empty interrupt */
can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE1);
}
监控CAN错误标志（CAN_FLAG_ERR和CAN_FLAG_ERRN）看是不是CAN通信问题。 发货后已经wi 发表于 2024-2-25 19:36
监控CAN错误标志（CAN_FLAG_ERR和CAN_FLAG_ERRN）看是不是CAN通信问题。
感谢您的帮助，已经解决了，是硬件的问题。 确定是硬件问题了吗？您启用了 CAN0_RX1 中断，但在正常模式下，接收中断配置正确。您的代码中似乎只配置了接收中断，检查是否还有其他中断源（如发送中断）需要配置。 检查CAN收发器的供电是否正常 在正常模式下，尝试发送和接收数据，并检查数据是否正确传输。
使用CAN分析仪或示波器等工具检查CAN总线上的信号波形和数据内容。 GPIO引脚的输出类型、速度和上拉/下拉配置是否正确。 如果使用了CAN滤波器，请确保滤波器配置正确，以允许所需的CAN消息通过。 检查CAN控制器的初始化代码，确保波特率、同步跳转宽度、时间段1和时间段2等参数设置正确。
确保CAN控制器的工作模式已正确设置为正常模式（而非回环模式）。 如果您在使用GD32F103RCT6微控制器的CAN通信时，发现回环模式（通常称为自测试模式或Loopback模式）正常，但在正常模式下无法正常工作，这可能是硬件连接问题
建议查查硬件，确保CAN总线上的所有连接都是正确的，包括终端电阻。回环模式下，信号在微控制器内部循环，可能不需要外部连接，但在正常模式下，需要正确的硬件连接。
检查CAN配置设置，包括波特率、模式（主动/被动）、标识符等。确保这些设置与您的网络中的其他设备相匹配。
软件编程问题，检查您的CAN初始化代码和中断服务程序（如果有的话）。确保您正确地初始化了CAN控制器，并且正确处理了接收和发送的数据。
电源和接地问题，确保微控制器的电源稳定，并且接地良好。不良的电源或接地条件可能导致通信问题。
如果网络中还有其他设备，确保它们也配置正确，并且能够正常工作。有时，一个设备的问题可能会阻止整个网络的通信。
如果您更改了CAN总线上的协议或使用了不兼容的协议版本，可能会导致通信失败。确保所有设备都使用相同的协议和版本。
检查微控制器的CAN相关寄存器设置，确保它们与您的应用程序需求相匹配。
使用示波器或逻辑分析仪来检查CAN总线上的信号，以确认信号质量和通信时序是否正确。
检查微控制器的电源和接地条件。 可能是配置问题
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