JTAG引脚定义
JTAG接口主要包括5个引脚：TMS、TCK、TDI、TDO及一个可选配的引酵TRST，这些引脚用于驱动电路模块和控制执行规定的操作。各引脚的功能如下所述：1、 TCK（Test Clook）
这是JTAG的测试时钟，为TAP控制器和寄存器提供测试参考。在TCK的同步作用下通过TDI和TDO引脚串行输入或移出数据及指令，同时，TCK为TAP控制器状态机提供时钟。
2、 TMS（Test Mode Selector）
TAP控制模式选择器，用TCK的上升沿时刻的TMS的状态来确定TAP控制器的状态。
3、 TDI（Test DataInput）
它是JTAG指令和数据寄存器的串行数据输入端，通过TAP控制器和当前状态以及保持在指令寄存器中的具体指令，来指定一个特定的操作由TDI装入哪个寄存器，并在TCK的上升沿时刻被采样，结果送到JTAG寄存器组。
4、 TDO（Test DataOutput）
它是JTAG指令和数据寄存器的串行数据输出端通过TAP控制器的当前状态以及保持在指令寄存器中的具体指令，来决定在一个特定的操作中哪个寄存器的内容送到TDO输出，对于任何已知的操作，在TDI和TDO之间只能有一个寄存器处于有效连接状态
5、 TRST
这是测试复位输入信号，低电平有效，它为TAP控制器提供异步初始化信号。
JTAG接口通常包括4个主要的测试引脚：TDI（Test Data Input，测试数据输入）、TDO（Test Data Output，测试数据输出）、TCK（Test Clock，测试时钟）和TMS（Test Mode Select，测试模式选择）。 TCK是JTAG接口的时钟信号，用于驱动JTAG操作。 正确连接TDI、TDO、TMS和TCK：这四个信号是JTAG接口的核心，分别负责测试数据的输入、输出以及控制TAP控制器的状态转换和提供时钟信号。它们必须正确连接，否则无法进行正常的通信和测试。 NTRST或TRST引脚用于对TAP控制器进行复位。虽然这不是强制性的，因为通过TMS选择特定的时序也可以实现复位操作，但确保复位信号的正确连接是推荐的。 了解JTAG接口的引脚定义和功能是至关重要的。常见的JTAG引脚包括TCK（Test Clock Input）、TMS（Test Mode Selection）、TDI（Test Data Input）、TDO（Test Data Output）和nTRST（Test Reset）。 在某些情况下，还可能包括其他辅助引脚，如TRST（Test Reset，测试复位）和MSB/LSB（Most Significant Bit/Least Significant Bit，最高位/最低位）。 JTAG（Joint Test Action Group）接口是一种广泛应用于集成电路测试和调试的标准，其引脚定义主要包括以下几个关键信号：
TCK (Test Clock):
这是JTAG接口的时钟信号，所有的TAP控制器操作都依据TCK的边沿进行。所有的数据和状态转移都在TCK的上升沿或下降沿（取决于具体实现）上进行。
TMS (Test Mode Select):
这个信号决定了TAP控制器的状态迁移。每个TCK时钟周期，TMS信号的状态都会影响下一个状态的切换，进而控制整个JTAG测试访问端口（TAP）的状态机行为。
TDI (Test Data In):
串行数据输入引脚，用于向JTAG寄存器栈（如指令寄存器IR和数据寄存器DR）输入数据或指令。
TDO (Test Data Out):
串行数据输出引脚，用于从JTAG寄存器栈读取数据或状态信息。
*TRST (Test Reset, 可选)**:
测试复位信号，低电平有效，用于复位JTAG TAP控制器到初始状态。并非所有JTAG接口都包含此引脚，有些设计中TAP状态机的复位可以通过特定的TMS序列来实现。 TDI是测试数据的输入端，TDO是测试数据的输出端。在JTAG测试过程中，测试数据会通过TDI传入，经过芯片内部处理后，通过TDO传出。 在使用JTAG接口进行调试或测试时，细致的引脚定义确认和正确的硬件连接是至关重要的。 JTAG和SWD（Serial Wire Debug）都是常用的调试和编程接口，但它们在引脚定义和协议上有一些区别。例如，SWD只需要两根线（SWCLK和SWDIO）来进行通信，而JTAG需要更多的引脚。 TDI和TDO引脚用于JTAG数据传输。在进行数据传输时，确保数据的格式和时序符合设备文档中的要求。 在设计JTAG接口时，考虑使用保护措施，如防射频干扰（EMI）滤波器、限流器等，以保护被测设备免受潜在的损坏 在某些情况下，如果板子上没有JTAG接口，可以使用序列线协议（SWD）接线方式。SWD只需要四根线（SWIO, SWCLK, 3V3, GND），这是一种更为简洁的替代方案。 保持信号的清晰度和完整性，避免噪声干扰和信号衰减，特别是对于较长的JTAG线缆，可能需要考虑使用带状线、同轴线或者具有信号增强功能的JTAG电缆。 JTAG的一个重要特性是边界扫描，它可以访问芯片内部的信号状态。边界扫描链通常由一组寄存器组成，这些寄存器串联在芯片的每个引脚上。 JTAG引脚数量可以根据需要进行选择，常见的有20pin、14pin和10pin等。需要注意的是，不同的IC公司可能会定义自己专属的JTAG头，因此在选择引脚数量时需要考虑到具体的IC型号和规格。 JTAG引脚具有特定的功能，如Test Clock Input（TCK）为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的；Test Mode Selection Input（TMS）信号用来控制TAP状态机的转换；Test Data Input（TDI）是数据输入的接口；Test Data Output（TDO）是数据输出的接口。因此，在定义JTAG引脚时，需要明确每个引脚的功能，并正确连接。 JTAG引脚的排列顺序也是需要注意的，不同的IC公司可能会有不同的排列方式。因此，在定义JTAG引脚时，需要参考具体的IC手册或规格书，确保引脚排列正确。 在PCB布局时，为JTAG信号分配单独的信号层，以减少信号干扰和提高信号质量。
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