TC297的定时器模块
前言英飞凌TC297的定时器模块非常丰富，分别有有系统定时器STM，CCU6高级定时器，GTM通用定时器，GPT12通用定时器四种，对于驱动电机而言，在硬件上提供了直流无刷电机和增量编码器的接口，可以非常方便的进行电机控制，极大的节省了软件开销。系统定时器STM和其他的普通定时器一样，一般用来实现定时的功能，这里不做介绍。
1、高级定时器CCU6
适用于交流和直流驱动器
输出互补的pwm信号
插入死区
pwm刹车信号：触发刹车信号直接关掉所有输出
2、通用定时器GTM
集成了定时器输入模块TIM，定时器输出模块TOM，以及数据路由单元ARU，可以通过ARU单元进行交换数据。仅通过GTM模块就可以实现直流无刷电机的控制。
[*]TIM模块定时采集HALL输入
[*]信号评估模块SPE匹配对应的输出占空比
[*]TOM模块进行占空比输出
通用定时器GPT12
通用定时器单元（GPT12）用于定时、事件计数、脉冲宽度测量和脉冲产生。
有增量编码器的接口。
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