工业场合中的上位机软件能否与不同PLC无线远程通讯?
在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。本方案以力控软件、2台西门子S7-200SMART plc和2台三菱FX5U plc为例，介绍力控与多台且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了达泰PLC无线通讯终端——DTD418MB和DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概述本方案中，用户无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过达泰PLC无线通讯终端，即可直接替换力控与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。https://q4.itc.cn/images01/20240312/886b2960c3544e4ca30548c9651ca361.png二、测试设备与参数l 西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台l 三菱PLC型号：FX5U × 2台l 上位机：力控V7.1 × 1台l 达泰欧美系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD418MB × 3块l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块l 主从关系：1主4从l 通讯接口：RJ45接口l 供电：12-24VDCl 通讯协议：ModbusTCP/IP协议l 传输距离：100米，1KM三、接线方式1. 上位机与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。https://q7.itc.cn/images01/20240312/dfa7b22a7a1741f1afaafcf59eaeddc9.png2. PLC与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。https://q5.itc.cn/images01/20240312/7ad99cd23a7842e2b2cea33298d5ab3a.png3. 三菱FX5U与达泰DTD419MB接线用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。https://q5.itc.cn/images01/20240312/39760eb8015547e6bcfbf2f8dc34c851.png四、力控组态参数设置及测试界面1.打开相关文件夹把该例程拷贝到力控软件工程目录下。如下图目录所示路径，搜索项目，启动开发https://q6.itc.cn/images01/20240312/32097fc2024149ffb3621e95652dcc0f.png2.组态测试界面https://q4.itc.cn/images01/20240312/9d5c4b980acf44578f38d7f56d79f8c2.png3. 西门子PLC IO设备组态选择 S7-200 TCP协议。设备配置按如下步骤进行。https://q7.itc.cn/images01/20240312/6ab34aad89f14eda9adbeba24510694e.pnghttps://q7.itc.cn/images01/20240312/5f91be2a7ed346bbbfeb8317ef644c8a.pnghttps://q3.itc.cn/images01/20240312/903f1dd5b2eb45cb9238a23cfc82e5b1.pnghttps://q3.itc.cn/images01/20240312/d1416236a9b947c1b4d466d4fc041c41.png4.数据库组态分别为两台200SMART进行变量组态https://q6.itc.cn/images01/20240312/c4249f507640431a816fdb2230923335.png5. 三菱PLC IO设备组态选择“A、ANA系列以太网”，设备配置按如下步骤进行。https://q2.itc.cn/images01/20240312/3b84f1cefd1c44cea89f4ac44fd534ff.pnghttps://q5.itc.cn/images01/20240312/999893248af545c98c2f2079f63f5bbd.pnghttps://q0.itc.cn/images01/20240312/ca858c1d4fde435e81e519ceef967133.pnghttps://q6.itc.cn/images01/20240312/76ae19a2bfae405c8ec56642571ded4f.png6. 数据库组态分别为两台FX5U进行变量组态https://q1.itc.cn/images01/20240312/3e2a0bdb033f44418df629f7fb581d14.png五、西门子PLC参数设置1. IP地址的更改https://q9.itc.cn/images01/20240312/d24dda0c5a594a7fba0ff6d68e1714be.png2. CPU模式选择：RUNhttps://q0.itc.cn/images01/20240312/de62ea5c930645bc81fc0c919cdf58d6.png3. 200SMART的程序https://q6.itc.cn/images01/20240312/cd945bc76c5a42e1ab67d28df4fe5566.png六、三菱PLC参数设置1. 新建工程，并如下图所示https://q0.itc.cn/images01/20240312/b4592e0c59ac47618bf4f780caba4fff.png2. 选择SLMP连接设备左键拖动到下面设置协议 端口号。要和触摸屏一致。https://q7.itc.cn/images01/20240312/feaf0a0f1fa845488e07345f830ccbf3.png3. 简单程序的编写用M点驱动相应的Y点输出https://q1.itc.cn/images01/20240312/5227716a019a469394ae786fb9626ae1.png4. 下载程序到CPU2台PLC的IP分别设置192.168.2.14和192.168.2.15。将程序下载到PLChttps://q6.itc.cn/images01/20240312/469c469393a2413ea6bc5703a738bc09.png七、测试方法1、由200SMART的I0.0和I0.1的输入开关可以确认通信是否正常。2、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Q点是否输出。3、由FX5U的X0和X1的输入开关可以确认通信是否正常。4、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Y点是否输出https://q0.itc.cn/images01/20240312/5149612b91e64146b9e8d2c17aa14277.png测试结果详见文件夹
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