关于usbotg的模式切换
使用rt-thread开发AT32F415,需要使用到USB OTG功能，根据接入设备的不同，切换usb host 以及usb device,现在的想法是通过USB ID检测到是usb device时，则卸载USB HOST的设备驱动，然后挂载USB DEVICE的设备驱动，反之亦然；可是在上电后，由默认的device模式切换为host模式时，会导致usb卡死。不知道有没有朋友做过usb otg功能,能不能分享下过程或者相关文件 本帖最后由 sheltonyu 于 2024-3-18 17:59 编辑您好，以个人了解，rt-thread目前的框架模式，代码在裁剪编译过程就已经指定好了设备将作为何种模式运行，相应的设备驱动也注册到系统中待后续应用层进行设备调用。且暂未了解到rt-thread有动态卸载/加载设备驱动的方法。
但仁者见仁智者见智，也许有大神能完美实现该功能，先mark一下，方便学习。 切换的时候关闭USB总中断就可以
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