Keil开发环境搭建
一、Keil下载和安装1.1 下载Keil MDK由于MM32F5270的CPU核是STAR-MC1，而Keil MDK 5.37才添加了对它的支持，因此必须下载MDK 5.37版本才能支持MM32F5270的开发（具体可以参考Keil MDK 5.37的Release Note）。Keil MDK官网下载链接：https://www2.keil.com/mdk5 （需要注册，下载速度略慢）国内5.37版本下载链接：https://download.armfly.com/armbbs/bbs/96992/MDK537.EXEMD5: 9a3e824a57eb370555826d53f2f6056d （国内下载完成后，记得md5sum校验一下）1.2 安装Keil MDKMDK安装，默认设置，一路下一步就好了，没啥难度，不再详细介绍。二、MM32F5270 Keil Pack下载和安装2.1 下载MM32 Keil PackMM32 Keil Pack下载链接：https://mindmotion.com.cn/support/software/keil_pack/官网提供的是一个压缩包，里面有灵动MM32系列所有芯片的Keil Pack。2.2 安装MM32 Keil Pack解压后，双击 MindMotion.MM32F5277E_DFP.0.0.7.pack 文件安装MM32F5270支持包（Keil安装成功后，会自动关联.pack文件）。三、MM32F5270 SDK下载MM32F5270 SDK下载链接：https://mindsdk.mindmotion.com.cn/（需要注册账号登录下载）3.1 构建MM32F5270 SDK登录账号后，默认显示sdk-create页面。在该页面中，Toolchain选择mdk，Board选择plus-f5270，点击BUILD PROJECT开始创建SDK：https://pic4.zhimg.com/80/v2-bb2c85f67d348750cd74f786d67b4247_720w.webp
3.2 下载MM32F5270 SDK稍等片刻，页面自动跳转到Build dashboard页面。点击中间的 Windows mdk_plus-f5270 链接后，自动跳转到刚刚触发创建的结果页面：
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点击“Download Board Package”开始下载SDK，文件名为 plus-f5270_mdk.zip。四、编译hello_world示例4.1 打开hello_world工程解压开 plus-f5270_mdk.zip 文件，可以看到SDK内的文件目录顶层结构如下：
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打开demo_apps\demo_apps\basic\hello_world子目录：
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其中，build子目录下有project.uvprojx文件，双击打开（Keil MDK安装成功，会自动关联.uvprojx后缀）。4.2 构建hello_world工程使用F7快捷键，或者左上角的Build图标，触发编译构建。构建完成后，可以看到Build Output子窗体输出了程序空间占用情况：
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五、连接PWLINK2调试器和USB串口5.1 连接PWLINK2调试器PWLINK2调试器用于开发板的程序烧录和调试，它的一端可以通过USB-A接口连接到电脑，另一端通过杜邦线连接到开发板。开始调试之前，首先需要将PWLINK2和开发板通过附带的杜邦线连接起来。PWLINK2附带的杜邦线，10pin固定的一头带有凸起，直接插入PWLINK2的10针接口上。接下来，需要将杜邦线散开的一头与开发板的调试接口相连。具体参考逐飞科技提供的《PLUS-F5270 硬件使用说明》文件中的“调试接口连接方式”插图：
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根据上图中的标注，以及PWLINK2正面的丝印，至少连接4根线：
[*]GND，地线
[*]RST，复位信号
[*]SWDIO，SWD接口输入输出信号
[*]SWDCLK，SWD接口时钟信号
最后，将PWLINK2的另一端插入到电脑上（因为USB串口线也可以供电，所以这里不需要连接3.3v）。5.2 连接USB串口另外，需要通过将开发板的USB-UART口连接到电脑，以便接收和查看串口输出。开发板的USB-UART口和主控芯片MM32F5270之间已有一个CH340 USB转串口芯片。因此，直接使用附赠的USB Type-C线，一段插入到开发板的USB-UART口，另一端插入电脑即可。连接正常后，设备管理器中将会显示一个CH340的串口设备（如果没有正常识别，可以去沁衡官网下载CH340驱动），如下图所示：
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六、配置Keil项目的调试器6.1 修改Keil MDK项目的调试器配置Keil项目默认的调试器是ULINK2，无法直接用于PWLINK2。右击Project视图中的“Target 1”，或者点击工具栏第二行的魔术棒图标，弹出“Options for ‘Target 1”窗口，如下图所示：
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点击Debug标签，Use下拉选择“CMSIS-DAP”调试器（因为附赠的PWLINK2运行的固件是CMSIS-DAP），如下图所示：
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配置到这里，一般就可以烧录和调试了。七、烧录和运行hello_world示例7.1 烧录hello_world程序以上操作完成后，点击界面上的下载图标，或者按F8快捷键，即可开始烧录。烧录过程中，状态栏会显示进度。烧录完成后，Build Output窗口可以看到所用时间的输出：
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7.2 运行hello_world程序烧录完成后，使用串口助手或者其他串口工具连接到前面设备管理器中新增的CH340的串口上，我的是COM7，我这里使用的是MobaXterm，串口参数：
[*]波特率：9600
[*]数据位：8
[*]奇偶校验：无
[*]停止位：1
如下图所示：
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完成上述配置后，按开发板的复位按键。可以看到串口输出：
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7.3 设置下载后自动复位可以看到，按照前面的步骤，烧录完成后，需要手动按复位按键让程序运行。如果程序反腐修改，或者需要进行断点调试的话，操作起来不是很方便，所以建议开启“下载后复位”选项，下面介绍如何操作。点击“Options for ‘Target 1”窗口中Use右侧的Settings，弹出CMSIS-DAP设置界面，如下图所示：
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这里可以看到，SW Device中已经显示了一个设备，说明调试接口已经正常连接并通讯了。点击Flash Download标签，勾选Reset and Run：
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这样每次下载之后自动复位主控芯片，方便调试。这一步不是必须设置的，但如果不设置，下载完成后，需要手动按复位按键，对主控芯片进行复位。
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