keer_zu 发表于 2024-4-23 16:15

ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖

编译一个单独的包可以采用:
colcon build --packages-select <name-of-pkg>
但这个指令并不会编译该包的依赖，往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译
colcon build --packages-up-to <name-of-pkg>


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