keer_zu 发表于 2024-4-23 16:38

ros2:使用 rosdep 管理依赖关系

rosdep是 ROS 的依赖管理实用程序，可以与 ROS 包和外部库一起使用。 是一个命令行实用工具，用于标识和安装依赖项以生成或安装包。 在以下情况下，可以调用或调用它：rosdep



[*]构建工作区并需要适当的依赖项来构建其中的包
[*]安装软件包（例如）以检查其执行所需的依赖项sudo apt install ros-galactic-demo-nodes-cpp
它能够处理单个包或包目录（例如工作区）。

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