汇川H5U PLC之间 ModbusTCP/IP无线以太网通讯方案例程
在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设，许多PLC仍处于信息孤岛状态，现要将厂区内分散的PLC都建立通讯，如果重新布线工厂量大且不美观，此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概述无线方案示意图 ▼https://q0.itc.cn/q_70/images01/20240709/198fc05f77bc47978ac2262c74a09f7b.png二、测试设备与参数l 汇川PLC型号：H5U × 2台l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块l 主从关系：1主1从l 通讯接口：Rj45接口l 供电：12-24VDCl 通讯协议：ModbusTCP/IPl 传输距离：100米，1KM四、接线方式1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。https://q5.itc.cn/images01/20240709/999994296e2c4ce6b7ac4354dc01c572.jpeg五、主站PLC程序配置程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流https://q3.itc.cn/images01/20240709/58e2aa15ea8445ba935046f2536ae594.png1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本https://q7.itc.cn/images01/20240709/e652af21ed4a43749662d7c8e328283b.png2. 新建工程https://q9.itc.cn/q_70/images01/20240709/95bb7f4e4d674bbb9a8db7425d9d2b82.png3. 新建工程名称编辑器选择梯形图，在把当前汇川PLC的型号做选型，这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示：https://q7.itc.cn/q_70/images01/20240709/6a2f5438c467456abbc84f76928d8c09.png4. 修改当前PLC的IP地址192.168.1.88.（主站） 192.168.1.90（从站）https://q6.itc.cn/q_70/images01/20240709/845d4350a12440de822018d049e50647.png5. 编辑画面进入编辑画面，选择以太网传输，并添加IP地址，这里添加的从站的IP地址，端口默认502，配置画面如下：https://q7.itc.cn/q_70/images01/20240709/6c22d5d6bf2a4e11a859d7a72d8bbc2d.png6. 配置从站地址映射https://q5.itc.cn/q_70/images01/20240709/3cac5450db3749468379c2927e9da5e3.png7. 主站程序编辑https://q6.itc.cn/q_70/images01/20240709/0d7f15d4345c4abdb9a3d2fac4af72d2.png8. 下载程序https://q9.itc.cn/q_70/images01/20240709/4568abdff2804342bc79b72047b6d837.png六、从站PLC程序配置从站程序，只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可https://q5.itc.cn/q_70/images01/20240709/13df10ef164449e687ff3636bb3bcd90.png七、测试方法1. 用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。
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