laocuo1142 发表于 2024-7-18 09:10

HRTIM 的HRTIM Fault global Interrupt怎么使用？

你好，我在配置HRTIM的Fault功能，首先配置fault enable:https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/162717lpcnibwnwwi3prni.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300然后External Event:https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/162509phwwxayxuqww0380.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/160449r4n4un4obob7l7nn.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300接下来配置Fault line:https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/160408jase73ay6fzbysm1.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300然后配置Interrupt Configuration:https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/160038iv9x110kax3t2hxv.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300启动HRTIM Fault global Interrupt：https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/155951ul3k6a6k6kfk26b4.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300设置好后，在COMP1的输入正弦信号，复制3.3V,DAC输出配置位2048，预计正弦信号超过1.65V就会触发Fault Event.示波器波形看一看到PWM被封住：https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202407/17/160750g1rvfgteltddlgg5.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300但是中断句柄一直无法进入，void HRTIM1_FLT_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 0 // USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 0 / HAL_HRTIM_IRQHandler(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_COMMON); / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 1 // USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 1 / }请教哪里设置错误了。

tpgf 发表于 2024-7-18 11:59

HRTIM是一个什么功能的定时器呢

paotangsan 发表于 2024-7-18 12:40

楼主是不是没有使能相应的中断啊

wakayi 发表于 2024-7-18 13:17

看一下中断向量那块是不是被屏蔽了

xiaoqizi 发表于 2024-7-18 13:56

看着像是中断函数的入口写的有问题

wowu 发表于 2024-7-18 21:41

确认一下头文件里边的中断向量是否正确

renzheshengui 发表于 2024-7-18 22:13

为什么这个变量是global类型的呢？

香水城 发表于 2024-7-21 15:58

可以参考这篇文章的介绍，感觉你的配置少了点东西。

关于STM32 HRTIM的Fault 配置演示

kqh11a 发表于 2024-7-29 14:28

Fault 线的设置需要确保与 HRTIM 的外部事件和中断设置一致。

申小林一号 发表于 2024-7-29 22:56

感谢分享

goodgft 发表于 2025-7-15 15:33

代码里需要打开故障中断的：__HAL_HRTIM_ENABLE_IT(&hhrtim1, HRTIM_IT_FLT4);一句话的事！
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