UART/USART和RS485 TX中断怎么办
我正在与APIC32 MX512…使用6 UART和RS485。一切都在工作，接收，传输，一切都被中断驱动。但我不满意我的传输中断程序（半双工），问题是从发送切换到接收。如果FIFO为空，或者在最后一个字节移位到移位寄存器的时刻，则产生发送IRQ。这就是问题所在。在这一时刻，我无法将发射机从发送切换到接收，或者最后一个字节丢失。但是如果我在这个时候关闭发送IRQ，我不知道最后一个字节是什么时候发送的。但是在发送最后一个字节之后，我需要在短时间内（<50us）从发送切换到接收。所以我只发现了两种可能性，这两种都不是我想要的。一种方法是，让中断启用并轮询TRMT，这种方法的缺点是中断被连续调用。另一种方法是在fifo中写入一个虚拟字节，并在生成irq时取消传输并切换。只要发射机没有偏移一点就行，但这取决于irq-late.。有人知道如何以更好的方式解决这个问题吗？ 每次多发一个字节过来 在使用PIC32 MX512微控制器与UART和RS485进行半双工通信时，确实会遇到从发送切换到接收的挑战。你提到的两种方法都有各自的缺点，但可以通过一些优化和改进来解决这个问题 RS485通信通常使用DE（Driver Enable）和RE（Receiver Enable）信号来控制发送和接收模式的切换。你可以利用这些信号来实现更精确的切换。DE（Driver Enable）连接到微控制器的输出引脚。RE（Receiver Enable）连接到微控制器的输出引脚 设置DE为高电平，RE为低电平，使能发送模式。在发送最后一个字节时，设置DE为低电平，RE为高电平，切换到接收模式 保持RE为高电平，使能接收模式。 在发送最后一个字节后，使用定时器进行短暂的延迟（例如50us），然后再切换到接收模式。 在发送最后一个字节时，启动定时器，设置50us的延迟。定时器中断触发后，切换到接收模式 使用状态机来管理发送和接收的切换，确保在正确的时间点进行切换。 在发送最后一个字节时，设置状态为“等待切换” 等待TRMT标志置位（发送移位寄存器为空）。 通过使用硬件握手信号、定时器延迟和状态机，可以更精确地控制从发送到接收的切换，避免数据丢失和频繁中断的问题
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