lushutang 发表于 2024-8-30 20:56

不闲不要钱 发表于 2024-8-14 20:13
找到原因了，硬件版本和原理图的不一样

您好，我是初学者，想问您一些东西。
我看开环强拖的时候电流是闭环的，电流闭环的参数是需要提前调好？还是根据开环强拖过程中的状态去调节？
麻烦啦。

Guizimai1880 发表于 2024-9-4 10:13

不闲不要钱 发表于 2024-8-9 19:40
阿尔法相加了个负号




为啥这个电流取反？没看明白{:curse:}

想买车车 发表于 2024-9-5 10:26

你好，请问你那个Jlink烧写器烧写程序完成后，不用拔下来么？这样的话和外部电源会不会烧坏板子呢？你用了LKSCOPE没有呢？

83735641 发表于 2025-7-20 10:10

大佬，你用的板子是LKS32MC086D芯片吧，我也用这个，也出现Iq和Id电流不跟随的问题，电流不收敛，你的解决方案是啥呢，说硬件的原理图不一样是啥意思呢，我对图纸是一样的呢，软件版本有没有区别，需不需要修改呢

小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-7-21 17:19

建议开关与闭环还是有差别的闭关控制更稳定

OKAKAKO 发表于 2025-7-23 22:15

闭环控制是不是更好点

IntelCore 发表于 2025-8-4 11:40

无感开环强拖，可能指的是电机在无传感器控制下，因过载而导致的运行异常。需检查驱动器和电机是否匹配，以及电路保护是否正常。

未来AI 发表于 2025-8-7 11:39

开关控制简单但稳定度低，闭环控制更复杂但稳定度高。

zephyr9 发表于 2025-8-8 10:07

闭环控制能更精确地控制系统，但成本和复杂性也更高。是否采用取决于具体应用需求。
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