xiaoaiqx 发表于 2024-8-26 09:52

FOC三相电流不对称有一相电流存在偏置

BLDC FOC控制 三电阻采样，为什么三相电流有一相电流加负载后有偏置，程序是ST官方例程

菜鸟的第一步 发表于 2024-8-26 11:51

ST去ST板块求助啊

gfjshenglei 发表于 2024-8-26 14:54

你软件里的的电流都是对称的。示波器不对称，是因为有一相电流的零位飘了

xch 发表于 2024-8-26 18:37

电流互感器采集的？

xionghaoyun 发表于 2024-8-27 08:32

过来学习一下

4c1l 发表于 2024-12-2 16:39

如果采用三电阻采样，可能会出现电流传感器的零点偏移，导致某一相的电流出现偏置。

kzlzqi 发表于 2025-2-9 13:04

检查电流传感器的零点是否正确。如果传感器有偏移，可能需要通过硬件校准来恢复其正确的零点。

kzlzqi 发表于 2025-2-9 13:05

PI 控制器 的参数设置不合理、积分风格不适当等，可能导致电流偏置。

梵蒂冈是神uy 发表于 2025-2-28 19:14

如果你使用的是 三电阻采样，这种偏置可能在电流不为零时变得更加明显，特别是负载变化后。

qsrg51 发表于 2025-4-25 18:33

检查电流传感器是否正常工作，确认传感器是否与控制系统的输入端口兼容。

chrisyoon 发表于 2025-7-4 23:06

楼主解决了吗，我参考画板，电流为0时没有offset(我自己软件消除了的），但是一旦有电流流过，三路都有offset
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