木木guainv 发表于 2024-9-9 08:30

TMOS的消息发送的完整例程

本帖最后由 木木guainv 于 2024-9-9 08:32 编辑

TMOS是CH579/CH57x系列芯片中使用的一个非常轻量级的操作系统，主要用于蓝牙协议栈的管理。TMOS的核心是一个基于轮询的任务调度系统，并不支持抢占式任务管理。在实际应用中，消息发送是一个重要的功能，它允许不同的任务之间进行数据交换和同步操作。下面将详细展示一个TMOS消息发送的完整例程：
[*]消息发送函数

[*]功能描述：该函数用于向指定的任务发送一个消息。
[*]函数原型：bStatus_t tmos_msg_send( tmosTaskID taskID, uint8_t *msg_ptr );
[*]参数说明：

[*]taskID: 目标任务的ID，消息将发送到这个任务。
[*]msg_ptr: 指向要发送的消息数据的指针。
[*]返回值：函数返回一个状态码，表示操作是否成功。
[*]消息接收函数

[*]功能描述：该函数用于从当前任务接收一个消息。
[*]函数原型：uint8_t *tmos_msg_receive( tmosTaskID taskID );
[*]参数说明：

[*]taskID: 当前任务的ID，从这个任务接收消息。
[*]返回值：返回一个指向接收到的消息数据的指针，如果没有消息则返回NULL。
[*]内存申请函数

[*]功能描述：该函数用于为消息数据申请内存空间。
[*]函数原型：uint8_t *tmos_msg_allocate( uint16_t len );
[*]参数说明：

[*]len: 需要申请的内存长度，单位为字节。
[*]返回值：返回一个指向申请到的内存空间的指针，如果申请失败则返回NULL。
[*]内存释放函数

[*]功能描述：该函数用于释放已使用完毕的消息数据占用的内存空间。
[*]函数原型：bStatus_t tmos_msg_deallocate( uint8_t *msg_ptr );
[*]参数说明：

[*]msg_ptr: 指向需要释放的内存空间的指针。
[*]返回值：函数返回一个状态码，表示操作是否成功。

示例代码以下是一个具体的例子，演示如何在一个任务中发送消息并在另一个任务中接收处理该消息：      #include <stdint.h>
#include "CH57x_common.h"
#include "CH57xBLE_LIB.H"

#define SENDER_TASK_ID      0x01
#define RECEIVER_TASK_ID      0x02
#define MESSAGE_LENGTH      16

// 声明发送任务的事件处理函数
static uint16_t sender_task_process_event( uint8_t task_id, uint16_t events );
// 声明接收任务的事件处理函数
static uint16_t receiver_task_process_event( uint8_t task_id, uint16_t events );

void main()
{
    // 注册发送任务和接收任务
    TMOS_ProcessEventRegister( sender_task_process_event );
    TMOS_ProcessEventRegister( receiver_task_process_event );

    // 初始化系统时钟
    TMOS_TimerInit( NULL );

    // 开始主循环
    while (1) {
      TMOS_SystemProcess(); // 执行系统处理函数，进行任务调度
    }
}

// 发送任务事件处理函数
static uint16_t sender_task_process_event( uint8_t task_id, uint16_t events ) {
    if (task_id == SENDER_TASK_ID) {
      if (events & (0x0001 << 0)) { // 判断事件是否触发
            uint8_t *msg;
            uint8_t message = "Hello, TMOS!";

            msg = tmos_msg_allocate( MESSAGE_LENGTH ); // 申请内存空间
            if (msg != NULL) {
                tmos_memcpy( msg, message, MESSAGE_LENGTH ); // 复制消息内容到申请的内存空间
                tmos_msg_send( RECEIVER_TASK_ID, msg ); // 发送消息到接收任务
            } else {
                // 内存申请失败处理
            }
      }
    }
    return 0;
}

// 接收任务事件处理函数
static uint16_t receiver_task_process_event( uint8_t task_id, uint16_t events ) {
    if (task_id == RECEIVER_TASK_ID) {
      if (events & (0x0001 << 0)) { // 判断事件是否触发
            uint8_t *msg;
            uint8_t received_message;

            msg = tmos_msg_receive( RECEIVER_TASK_ID ); // 接收消息
            if (msg != NULL) {
                tmos_memcpy( received_message, msg, MESSAGE_LENGTH ); // 将消息内容复制到本地缓冲区
                tmos_msg_deallocate( msg ); // 释放消息所占用的内存空间
                PRINT("Received message: %s\r
", received_message); // 打印接收到的消息内容
            } else {
                // 没有收到消息的处理逻辑
            }
      }
    }
    return 0;
}

    以上代码展示了如何在TMOS系统中实现两个任务之间的消息传递。在这个例子中，sender_task负责生成并发送一条消息，而receiver_task则负责接收并处理这条消息。通过这种方式，可以实现不同任务之间的数据交换和同步操作。

呐咯密密 发表于 2024-9-9 17:17

怎么移植到项目中，有没有开放这个资料

LEDyyds 发表于 2024-9-13 09:59

第一次听说TMOS这个操作系统

tpgf 发表于 2024-10-9 17:23

TMOS的消息发送功能是一个强大且灵活的机制，它为多任务操作系统中的任务间通信提供了有效的手段

chenqianqian 发表于 2024-10-10 08:06

TMOS是沁恒自己开发的OS吗？

paotangsan 发表于 2024-10-13 09:44

为了发送消息，TMOS提供了特定的API函数

renzheshengui 发表于 2024-10-13 10:56

在TMOS中，消息通常由一个消息头和一个消息体组成

wakayi 发表于 2024-10-13 12:05

处理完消息后，任务通常会将消息从队列中删除，以释放资源并准备接收新的消息

wowu 发表于 2024-10-13 13:19

在多任务系统中，不同任务的消息可能具有不同的优先级

xiaoqizi 发表于 2024-10-13 14:30

在消息发送过程中，可能会出现各种错误情况，如目标任务不存在、消息队列已满等。为了确保系统的健壮性，TMOS提供了错误处理机制来检测和处理这些异常情况。
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