枚举完成后,设备应被主机识别为HID设备,并可以使用。 先实现低速HID功能,确保基础功能正常后再升级到高速模式。 初始化HID类,通常这涉及到设置HID描述符,这些描述符定义了设备的类型、报告格式等。 确保遵循USB规范,特别是HID规范,以保证设备能够与各种操作系统兼容。 将实现的 USB HS HID 设备连接到主机(如计算机)上,进行功能测试。确保设备能够被主机正确识别,并且能够正常进行数据传输。
可以使用主机上的 USB 调试工具或应用程序来测试 HID 设备的功能,例如发送和接收数据、响应主机的请求等。 修改报告描述符以匹配你的HID设备类型。 在USB堆栈中注册HID类,并设置相关的回调函数。 在USB通信过程中,中断服务处理是非常重要的。对于APM32F407来说,当USB设备接收到主机的查询或命令时,会触发相应的中断。开发者需要在中断服务函数中处理这些事件,例如控制传输阶段的枚举过程就是在中断函数中进行的。 使用HID测试工具或自定义的应用程序与HID设备通信,验证高速通信是否正常工作。 选择USB HS接口。
配置USB设备为高速模式(HS)。
设置适当的端点(Endpoint)用于HID通信。 配置USB库以支持高速HID设备。 根据APM32F407的数据手册和参考手册,正确配置USB HS接口的引脚。 合理管理发送和接收缓冲区,避免数据丢失或延迟。 根据HID描述符中的报表描述符,实现报表的发送和接收逻辑。
使用USBD_HID_SendReport()函数发送报表给主机,使用USBD_HID_ReceiveReport()函数接收主机的报表。 合理分配和管理缓冲区,以确保数据的快速读写和传输。 在软件中实现 HID 设备的功能。这包括定义 HID 报告描述符,描述设备的输入和输出数据格式;处理 USB 中断,响应主机的请求;发送和接收 HID 数据等。 确保您遵循usb规范,尤其是hid规范,以确保您的设备与各种操作系统兼容。
APM32F407的USB HS接口实现高速HID(人机接口设备)需要配置控制器为HID模式,并编写相应驱动程序处理数据通信。具体涉及寄存器配置、端点管理、数据传输等,需依据STM32 HAL库或LL库进行编程。简言之,需熟悉USB协议和STM32库函数,正确配置并实现数据传输。
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