lianqingde 发表于 2024-10-30 13:43

GD32 timer eti remap 外部脉冲计数

本帖最后由 lianqingde 于 2024-10-30 13:46 编辑

GD32外部脉冲计数片子是管道gd32fvgt6，使用timer0，pe7的remap功能。
void timer_config_M1(void)
{
    timer_parameter_struct timer_initpara = {0};
   
    /* RCU */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
      gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER0_FULL_REMAP, ENABLE);
   
    /* GPIO-ETI */
    gpio_init(GPIOE, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);
   
    /* TIMER1 config */
    timer_deinit(TIMER0);
   
    timer_initpara.prescaler         = 0;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection= TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 0xFFFF;
    timer_initpara.clockdivision   = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIMER0,&timer_initpara);
   
    timer_input_trigger_source_select(TIMER0, TIMER_SMCFG_TRGSEL_ETIFP);
    timer_external_clock_mode1_config(TIMER0, TIMER_EXT_TRI_PSC_OFF, TIMER_ETP_FALLING, 15);
   
    timer_enable(TIMER0);

}

u32 Encoder=0;
void MotorM1ControlTask(void)
{
    gpio_config_M1();
    timer_config_M1();
    while(1)
    {
      Encoder = timer_counter_read(TIMER0);
      //timer_counter_value_config(TIMER0, 0);
      delay_ms(20);
    }
}


星辰大海不退缩 发表于 2024-10-31 11:09

GD32 timer eti remap 外部脉冲计数很实用的功能

classroom 发表于 2024-10-31 12:21

在GD32微控制器中，使用TIMER的ETI（External Trigger Input）引脚进行外部脉冲计数，并通过remap功能重新映射引脚，是一个常见的应用场景。
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