使用STM32的PWM功能控制电机
使用STM32控制电机、LED闪烁、UART通信以及数据处理是嵌入式系统设计中的常见任务。以下是关于这些主题的详细说明。1. 使用STM32的PWM功能控制电机
1.1 PWM配置
要控制电机的转速和方向，通常通过PWM信号调节电机的功率：
选择定时器：选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等）。
配置PWM模式：设置PWM模式（如PWM1或PWM2），并配置周期和占空比。
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void PWM_Init(void) {
// 启用定时器时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 配置定时器基本参数
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399;// 根据时钟频率计算
htim2.Init.Period = 999; // PWM周期
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
// 配置PWM通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
控制电机
通过改变PWM的占空比来控制电机速度，可能还需要控制H桥以改变电机方向。
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