FOC详细的资源和建议
ST的STM32 FOC例程：STMicroelectronics 提供了详细的应用笔记和代码示例，可以在他们的官方网站找到 STM32 Motor Control SDK，其中包括FOC的实现。
TI的C2000系列：
Texas Instruments 也提供了多种电机控制的库和示例代码，适合他们的C2000系列微控制器。你可以访问TI的电机控制网站，获取相关的资源。
SimpleFOC：
这是一个开源的Arduino库，非常适合初学者和小型项目。它支持多种电机类型（如无刷直流电机和步进电机），文档丰富，易于上手。
Arduino IDE中的其他库：
除了SimpleFOC，还有一些其他Arduino库，例如“AccellStepper”用于步进电机控制，可以与FOC结合使用。
ESP-IDF电机控制库：
如果你使用ESP32，可以查阅ESP-IDF中的电机控制库，它提供了简洁的接口，适合多种电机控制需求。
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