外部电路用于监控mcu的电源。如果异常电源(下冲、过压等。)时，可能会触发异常复位。
检查喂狗操作是否合理，包括沟通是否完整，喂狗时机是否合适，喂狗任务是否受阻等。
检查堆栈溢出和内存非法访问或损坏。
检查可能导致mcu复位的外部电磁干扰或静电干扰。
代码调试时，注意观察程序是否按预期执行，尤其是在重置点附近。
为MCU外围电路增加保护措施，如瞬态电压抑制器(tvs)和静电放电(esd)保护器件。
能否通过程序解决这个问题？比如每次有复位动作，在特殊存储器上加特征数据标记？
检查pcb设计，确保长走线不会引入干扰，尤其是在reset引脚和其它关键信号线路上。
这个问题可以通过程序解决吗？比如每次有复位动作，就把特征数据加到专用存储器里？
判断MCU是否异常复位，可以通过检查复位信号源、查看复位寄存器状态、对比程序运行日志与预期行为，以及分析系统异常事件记录等方法。
观察mcu的reset引脚是否有异常低电平信号，可能是外部干扰或内部故障引起的复位
只要量一下电源电压或者检查一下电源管理电路，就能知道是不是有电不够，也就是欠压的问题了。
为了让MCU工作稳定，我们得确保电源稳定，不受到干扰。
查看MCU的复位标志位就能知道是否异常复位了。
软件复位问题，先检查编程，再排查电路。
调试时留意程序是在什么情况下进行复位的，追溯一下复位进入的程序。
检查电机驱动电路是否有干扰源，如电容、电感或电源滤波不当，以及mcu引脚是否有静电保护措施不足。
MCU复位时，状态寄存器会标记复位原因，方便调试。