探索STM32G431：CAN通信和GPIO控制的实现
STM32G431是ST公司推出的一款高性能微控制器，凭借其强大的性能、丰富的外设和较低的功耗，在工业控制、通信和电机控制领域备受欢迎。本篇文章将基于STM32G431，带大家实现以下两个功能：[*]配置CAN接口，用于主从通信；
[*]配置GPIO，实现基本的LED控制功能。
硬件与软件准备
[*]硬件
[*]STM32G431开发板
[*]CAN收发器模块（如MCP2551或TJA1050）
[*]LED和适配电阻
[*]PC，用于通过CAN调试工具与MCU通信
[*]软件
[*]STM32CubeMX：用于生成初始代码
[*]Keil或STM32CubeIDE：用于编写和调试程序
CAN通信配置与实现配置步骤
[*]打开STM3总结本文基于STM32G431的CAN通信和GPIO控制功能进行了演示。从基础配置到代码实现，我们一步步探索了如何让STM32G431成为高效的嵌入式开发工具。希望本文对你的开发有所帮助！2CubeMX，选择STM32G431的芯片型号。
[*]在引脚图中，将CAN接口（FDCAN1）启用。
[*]配置CAN的波特率，比如500 kbps，同时开启接收和发送功能。
[*]生成代码，并使用CubeIDE导入。
代码实现以下代码实现了一个简单的CAN接收和发送功能：
#include "main.h"
// CAN消息接收/发送定义
FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;
FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t RxData;
uint8_t TxData = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_FDCAN1_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_FDCAN1_Init();
// 配置CAN
if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 配置发送消息的头部
TxHeader.Identifier = 0x123;
TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;
TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;
TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
while (1) {
// 发送CAN消息
if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
HAL_Delay(1000);
}
}
// CAN中断回调函数
void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs) {
if ((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != 0) {
HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData);
// 简单打印接收到的数据
printf("Received Data: ");
for (int i = 0; i < 8; i++) {
printf("%02X ", RxData);
}
printf("\n");
}
}
static void MX_FDCAN1_Init(void) {
hfdcan1.Instance = FDCAN1;
hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1;
hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;
hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 5;
hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;
hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 13;
hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 2;
if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
GPIO控制LED实现配置步骤
[*]在STM32CubeMX中将对应引脚配置为GPIO_Output模式，用于控制LED。
[*]生成代码，初始化GPIO。
代码实现static void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// GPIO时钟使能
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置引脚PA5为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1) {
// 点亮LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
// 熄灭LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}
}
哇，这个代码好清晰，刚好我最近也在研究CAN通信，太及时了！ 感谢分享，我用的是STM32F407，改改应该也能用！ 写得很详细，尤其是初始化部分，受教了！ 之前一直觉得STM32的CAN挺难的，看了你的文章好像也不复杂嘛。 GPIO那部分太基础了，不过对新手还是很友好的！ 有没有多控制器协同的代码示例？想看看更复杂点的应用。 用STM32CubeIDE的话调试方便多了，强推！ 期待你下一篇文章，能不能讲讲UART和CAN混合使用？ 这个LED闪烁可以加点花样，比如调光或者多LED控制。 CAN不需要配置过滤器吗？
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