编写代码
4.1 初始化ThreadX
在 main.c 中,初始化ThreadX并创建一个简单的线程:
c
复制代码
#include "tx_api.h"
// 线程句柄
TX_THREAD my_thread;
void my_thread_entry(ULONG thread_input);
int main(void)
{
tx_kernel_enter(); // 启动ThreadX内核
}
// 线程入口函数
void tx_application_define(void *first_unused_memory)
{
tx_thread_create(&my_thread, "My Thread", my_thread_entry, 0,
thread_stack, THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY, THREAD_PRIORITY,
TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
}
void my_thread_entry(ULONG thread_input)
{
while (1) {
// 这里是线程的实际工作
}
}
4.2 创建更多线程
你可以创建更多线程,使用信号量、消息队列等同步机制。
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