KEIL 例程编译失败可能导致的原因
KEIL 例程编译失败可能导致的原因常见原因：
1) 没有安装 keil4 的兼容包，软件名称为：MDKCM516_legacySupportMDK4（出问题最多）
2) 移动了 keil 工程文件，导致无法找到相对路径的文件
3) 程序太大，超过 FLASH 或者 SRAM 容量
解决办法
针对 1 和 2 的问题，将 BOOT0 和 BOOT1 接到高电平，复位或者重新上电一下，然后再读 ID。
若能读到 ID，则在此模式下擦除程序，然后再将 BOOT0 和 BOOT1 接低电平，这时候 ID 就能读到了。
程序太大可以开编译器优化解决
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