单片机卡死的常见原因和解决方法
1. 死循环（Infinite Loop）：在程序中存在无法跳出的循环结构，导致程序无法继续执行。例如：while(1){ // 执行某些操作}
如果该循环没有跳出条件，或者跳出条件***不满足，程序将***停留在这个循环中。
2. 中断问题：某个中断服务程序（ISR）出现错误，导致无法正确返回主程序。例如：
void EXTI_IRQHandler(void){ // 处理外部中断事件 // 没有正确清除中断标志，导致一直触发中断}
如果中断服务程序没有正确处理中断标志，将导致中断一直触发，从而导致程序卡住。
3. 资源争用（Resource Conflict）：多个任务或中断竞争同一个资源，导致死锁或资源无法释放。例如：
void Task1(void){ while(1) { // 任务1使用某个共享资源 // 没有正确释放资源，导致其他任务无法访问 }} void Task2(void){ while(1) { // 任务2使用相同的共享资源 }}
如果任务1没有正确释放共享资源，任务2将无法获得该资源，从而导致程序卡住。
4. 初始化问题：某些硬件或外设没有正确初始化，导致程序无法正常运行。例如：
int main(void){ // 初始化代码 // 某个外设初始化失败，导致无法继续执行 while(1) { // 此处可能添加错误处理或调试代码 }}
如果某个外设初始化失败，可能会导致程序卡住在错误处理或调试代码处。
5. 堆栈溢出（Stack Overflow）：程序使用的堆栈空间超出了预分配的大小，导致程序无法继续正常执行。例如：
void RecursiveFunction(void){ // 递归调用函数，没有递归出口条件 RecursiveFunction();} int main(void){ RecursiveFunction(); while(1) { // 无法到达这里，程序卡住 }}
在递归函数中，如果没有递归出口条件，将导致堆栈溢出，程序卡住。
6. 时钟问题：某些外设或模块需要正确的时钟配置才能正常工作。如果时钟配置错误或时钟源不正确，可能导致程序停止执行。例如：
int main(void){ // 时钟配置错误，外设无法正常工作 while(1) { // 无法到达这里，程序卡住 }}
如果时钟配置错误，例如外设使用了错误的时钟源或时钟分频配置，将导致外设无法正常工作，从而导致程序卡住。
7. 外设等待问题：某些外设需要等待一些特定条件的发生才能继续执行。如果这些条件无法满足，程序将无法继续执行。例如：
int main(void){ // 某个外设等待某个事件发生 while(1) { // 无法到达这里，程序卡住 }}
如果外设等待的事件没有发生，例如等待一个数据传输完成或一个标志位的设置，程序将无法继续执行。
8. 外部设备问题：与外部设备通信时，如果设备未正确响应或数据传输中断，可能导致程序停止执行。例如：
int main(void){ // 与外部设备进行通信 // 设备未正确响应或数据传输中断 while(1) { // 无法到达这里，程序卡住 }}
如果外部设备未正确响应或数据传输中断，程序将停止执行，因为没有处理该情况的代码。
当程序进入一个无法跳出的循环时，单片机将不断执行该循环，导致其他任务无法进行 死循环
内存访问越界
未处理的异常或中断 电源不稳定，如电压波动、电源噪声或电源功率不足，可能导致单片机工作异常甚至卡死。 在处理中断时，如果没有正确清除中断标志位，单片机可能会不断进入中断服务函数，导致主程序无法继续执行
当某个外部设备初始化失败时，程序可能无法继续执行后续代码，从而表现为卡死
访问非法的内存地址（如数组越界、空指针访问等）会导致程序崩溃或行为异常
看门狗定时器是为了防止程序长时间无响应而设计的。如果看门狗定时器配置不当或被意外触发，可能导致系统复位或死机
电源电压不稳或过低可能导致单片机无法正常工作，进而引发死机
多任务环境下资源未正确管理，导致死锁。 电源问题（电压不稳定或电源噪声） 某些硬件或外设没有正确初始化，导致程序无法正常运行。 启用单片机的看门狗定时器功能，以便在程序卡死时自动复位。 RAM或栈空间耗尽 -Flash存储空间耗尽 在电路板设计中采用合理的接地和屏蔽措施，减少电磁干扰的影响。 优化内存使用，避免不必要的变量分配。 多个任务或中断竞争同一个资源，导致死锁或资源无法释放。 复位电路受到干扰，引起反复复位，可能导致死机。 程序使用的堆栈空间超出了预分配的大小。 电磁干扰（EMI）
静电放电（ESD）