本帖最后由 lee8871 于 2024-12-12 14:48 编辑
Sam131208 发表于 2024-12-12 09:19
HC32L系列估计不适合你这个要求，低功耗定时器在深度睡眠模式下，设定触发有延迟，这个延迟是不确定的 ...
根据你的提醒，我针对休眠时间误差做了实验。没有发现你说的“这个延迟是不确定的（延迟3个lxtl时钟以上），无法精确到1个LXTL时钟。”根据实验现象，使用Lptimer唤醒，定时时间长度确定性正常，误差范围合理。
具体的程序如下：
由此我可以用逻辑分析仪采集输出信号。
逻辑分析仪可以输出这些数据到Excel进行分析：
根据我的分析，定时时间的标准差为8.7uS，从-15uS到正15uS，完美符合32.768KHz晶振的周期（约30uS）。对误差进行统计，误差基本呈线性分布，没有发现集中在特别的值上。
对于32.768KHz晶振而言，这个实验结果是非常合理的，这些误差来自不可避免的定时器开始时刻误差，除非提高32.768KHz的频率，否则理论上无法避免。
具体来说，这个误差的产生原因程序启动定时器的时刻，XTL不可能刚好完成一个周期，而是距离下次信号有随机的小于一周期的时间。
wangdezhi 发表于 2024-12-12 11:21
这需要查阅具体的MCU手册
手册明确说了一些外设不能休眠时运行，不包括Systick，手册明确说了一些外设能休眠时运行，同样不包括Systick，
查阅 HC32L190 的官方技术手册或参考设计指南
本帖最后由 lee8871 于 2024-12-12 14:45 编辑
bartonalfred 发表于 2024-12-11 19:37
MCU进入低功耗休眠模式时，如果SysTick定时器被配置为使用外部低速晶振，它仍然可以继续工作。 ...我做实验了，Systick确实无法唤醒休眠中的MCU，并且在低功耗休眠时，Systick的时钟不会计数。如此采用定时器计数时，如果设置低功耗休眠则无法工作（通过LED观察）。注释低功耗指令（//SCB->SCR = 4），采用普通休眠模式，则LED工作正常。
这种情况，如果使用SWD进行仿真，还是可以唤醒的；拔掉仿真器正常运行，就不行了。
进一步的，系统定时器采用1秒计时，LPtimer0采用1/8秒循环计时，等待Systick触发，程序这样：
发现Systick仍然无法正确计时，定时器会在休眠时保持休眠之前的状态和计数值，并且在休眠退出后，自动继续计时。
当然，如果上述程序有问题，还请赐教。
void testSystick(uint32 data){
print("测试系统定时器");
blue.on();
if(inited == no){
inited = yes;
xtlInit();
M0P_SYSCTRL->PERI_CLKEN0_f.TICK = 1;//SysTick定时器参考时钟使能。
SysTick->LOAD = 32768;//设置定时器周期为1秒。定时器是自减计数的
}
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 3;//启动定时器，使用xtl时钟源
SCB->SCR = 4;//设置为使用低功耗休眠。实验表明，设置为深度休眠时，SysTick不能唤醒微控制器，程序会卡死在此处。
asm("wfi");//进入休眠
SCB->SCR = 0;
SysTick->CTRL = 0;
print("系统定时器唤醒{4x}", SysTick->VAL);
postTask(test1, 0, eTaskPriority::low);
}
lee8871 发表于 2024-12-12 13:22
手册明确说了一些外设不能休眠时运行，不包括Systick，手册明确说了一些外设能休眠时运行，同样不包括Sys ...
另外，以外发现，SWD能在休眠时工作，或者说，SWD会阻止深度休眠发生。
SysTick定时器在深度睡眠模式下的行为，技术文档中并未明确说明其可以在该模式下继续工作并唤醒MCU。
bartonalfred 发表于 2024-12-12 13:50
SysTick定时器在深度睡眠模式下的行为，技术文档中并未明确说明其可以在该模式下继续工作并唤醒MCU。 ...
具体在哪？请给我截个图，我实在是太瞎没看到。
不能确定 SysTick 在休眠模式下一定可以正常运行.
在进入低功耗模式前，需要确保SysTick中断使能，以便在定时器到期时唤醒CPU。
SysTick定时器作为一个重要的系统定时器，通常用于操作系统的时基和定时任务，但在低功耗模式下，它可能会被关闭以避免不必要的能耗。
SysTick定时器是Cortex-M内核的一个标准组件，用于产生系统滴答定时中断。
SysTick定时器的配置需要在进入低功耗模式前完成，以确保在唤醒后能够正常工作。
系统可能无法运行，因为它可能依赖于已关闭的时钟。
hc32l190的系统可以在低功耗模式下运行
外围设备关闭，但主时钟正在运行。,
lee8871 发表于 2024-12-12 13:19
根据你的提醒，我针对休眠时间误差做了实验。没有发现你说的“这个延迟是不确定的（延迟3个lxtl时钟以上） ...
你的测试是正确的，当你使用lptimer产生固定的定时周期，这不会产生误差，除了第一次周期外。
但是，如果你试图在定时时间到达后，设置不同的触发时间，你才可以观察到这个延迟。
这个延迟的产生发生在，代码写入寄存器后，MCU不会立即写入到真正的比较器ARR， 在睡眠模式下，固定为3个LXTL, 深度睡眠模式下，则为不固定，会附加数个LXTL周期。
注册进入低功耗模式所需的设置，同时确保这些设置不会影响systetick的运行。
不在低功耗模式下工作。,
所有时钟关闭，system tick自然无法运行，因为system tick的正常运行依赖于系统时钟。
我不确定，系统。它将在睡眠模式下正常工作。