MB-025控制PWN输出的处理逻辑
MB-025自身提供的例程中，使用定时器3在生成PWM时，需要做以下工作：1、设置定时器时钟源和预分频器（PSC），数据关系到PWM的周期。2、设置PWM输出通道所在GPIO口的工作时钟。3、设置自动装载寄存器ARR，设置重复计数上限值。该数据用来设置PWM的周期。4、设置定时器的比较模式寄存器 1（CCMR1），配置和输出PWM通道有关的信息。5、设置定时器的比较使能寄存器（CCER），设置输出极性、是否互补等信息。6、设置定时器的控制寄存器 1(TIMx_CR1)，设置计数方向、对齐模式、死区长度等信息。 以上处理，由分析程序而得。自动重装载寄存器（ARR）决定了PWM的周期。例如，如果系统时钟为72MHz，想要设置PWM周期为1ms，则ARR应设置为7200-1 通过设置RCC_APB1ENR寄存器中的TIM3EN位来使能TIM3时钟
配置GPIO引脚设置AF模式：将GPIOB的AFRL寄存器的AFR4位设置为复用功能模式（AF）。
设置推挽输出：配置GPIOB的CRL寄存器，将PB4引脚设置为推挽输出模式。
根据需要的唤醒时间间隔，选择合适类型的定时器。例如，对于较长时间间隔的唤醒任务，可以选择具有较宽定时范围的定时器；对于短时间间隔的任务，可选择高速定时器
预分频器用于降低定时器计数器的输入频率，从而影响PWM的频率
在主程序中，可以动态调整CCRx的值来改变PWM的占空比，从而实现对输出功率或亮度的控制
在使用 定时器3 生成 PWM 信号时，按照您提到的步骤，涉及到多个关键的寄存器配置和控制。 PWM 输出通常会绑定到特定的 GPIO 引脚上。您需要确保相关的 GPIO 口时钟已经开启，并将其配置为定时器的 PWM 输出模式。 您可以根据需要调整 TIM_Prescaler 和 TIM_Period 来实现不同频率和占空比的 PWM 输出。
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