STM32F407VGT6的入门教程：如何用HAL库控制LED闪烁
STM32F407VGT6是STMicroelectronics推出的一款高性能32位微控制器，基于ARM Cortex-M4内核，主频可达168MHz，配备512KB的闪存和192KB的SRAM。由于其丰富的外设和强大的处理能力，STM32F407VGT6被广泛应用于各种嵌入式开发中。在本文中，我们将为STM32F407VGT6创建一个简单的项目，演示如何使用STM32的HAL库控制LED的闪烁。这将帮助你熟悉STM32的开发环境、外设控制以及基本的代码编写方式。
开发环境设置
[*]安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方提供的一款集成开发环境，支持STM32系列微控制器的开发。你可以从ST官网免费下载并安装。
[*]创建新项目
打开STM32CubeIDE，选择“File” -> “New” -> “STM32 Project”，选择STM32F407VGT6作为目标MCU，然后创建一个新项目。
[*]配置时钟
在STM32CubeMX中配置时钟源，使MCU运行在168MHz的频率上。打开"Clock Configuration"页面，确保HSE（外部晶体振荡器）启用，并选择PLL作为时钟源。
[*]启用GPIO外设
在“Pinout & Configuration”中，配置PA5（通常连接到开发板上的LED）为GPIO输出模式。
[*]初始化HAL库
在“Configuration”中，启用HAL库支持，并为GPIO配置合适的引脚模式。最后，生成代码。
代码实现在生成的代码中，我们会在main.c文件中进行必要的修改，加入LED闪烁的代码。
主要代码#include "main.h"
/* Private function prototypes */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* Main function */
int main(void)
{
/* MCU初始化 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化GPIO */
MX_GPIO_Init();
/* 无限循环 */
while (1)
{
/* 点亮LED */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);// 延时500毫秒
/* 熄灭LED */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);// 延时500毫秒
}
}
/* 系统时钟配置函数 */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/* 配置HSE外部振荡器 */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
/* 配置系统时钟 */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}
/* GPIO初始化函数 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* 启用GPIOA时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 配置GPIOA引脚5为输出模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
代码解释
[*]HAL_Init()
该函数用于初始化HAL库，为系统配置必要的硬件资源。
[*]SystemClock_Config()
配置系统时钟，使得STM32F407VGT6的主频为168MHz。此部分代码用于设置PLL（锁相环），以提供更高的时钟频率。
[*]MX_GPIO_Init()
配置GPIOA的引脚5为输出模式，通常用于控制LED。
[*]主循环
主循环中，LED会间隔500毫秒闪烁一次。使用HAL_GPIO_WritePin()函数来控制LED的点亮与熄灭，HAL_Delay()用于创建延时。
编译和烧录
[*]编译代码
在STM32CubeIDE中点击“Build”按钮，编译项目。
[*]烧录代码
使用ST-Link或其他调试器将编译后的固件烧录到STM32F407VGT6开发板中。
[*]运行代码
烧录成功后，STM32F407VGT6将开始运行，你应该能看到LED闪烁。
总结通过以上步骤，你已经成功地使用STM32F407VGT6和HAL库编写了一个简单的LED闪烁程序。该示例演示了如何使用STM32CubeIDE和HAL库进行开发，并通过GPIO控制外设。对于初学者来说，这是了解STM32微控制器及其开发环境的一个很好的起点。
STM32的学习曲线有点陡，但一旦掌握了HAL库，感觉编程变得非常简单了！ 我用的是STM32F103C8T6，这个系列也挺适合入门的。 代码写得很清晰，HAL库确实比直接操作寄存器方便多了。 如果你在开发中遇到问题，可以查STM32的官方文档，非常详细。 我试了一下这个程序，LED闪烁效果挺好的，成功烧录后很有成就感。 如果加上串口输出，调试起来会更方便，不用每次都烧录代码。 用STM32CubeMX配置外设真的很省事，直接生成代码，省了很多时间。 一开始用STM32有点不习惯，但慢慢适应后感觉功能非常强大。 你能推荐一些入门STM32的书籍吗？我现在正打算深入学习。 学习一下啊，还有好多需要学习的。 用上cubeMX后根本不想再手写了 可以使用 STM32 的 HAL 库和 STM32CubeIDE 来实现这个功能
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