除了ADC，单片机有比较器吗
我看PIC的单片机有比较器，不知道STm32有没有内部的比较器。TM32 部分系列芯片内置了 模拟比较器（Analog Comparator），用于比较两个模拟电压并输出一个逻辑电平信号。这些比较器非常适合用于电压监测、过流保护、信号整形等场景。 学习一下，提升技能，新年快乐 必须有啊，别家有的咱都有，别家没有的咱也有 我记得是有比较器的
STM32具有内部的比较器
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式领域。其内部包含了多种外设和功能模块，其中就包括比较器
STM32内部的比较器是模拟量的比较器，可以与APB2时钟同步
比较器具有正负极输入信号端，正极通过INPSEL选择输入信号，负极通过INMSEL选择输入信号。同时，比较器还具有滞回功能，可以通过配置CSR寄存器中的HYST位来选择滞回电压，从而增加比较的稳定性和抗干扰能力
一般来说，比较器的输出信号可以连接到多个外设和总线上，如高分辨率定时器（HRTIM）、GPIO、EXTI总线和TIMx定时器等。这使得比较器可以灵活地应用于各种场景，如模拟信号的比较、阈值检测、边沿触发中断等
在使用STM32内部比较器时，需要进行初始化配置，包括使能SYSCLK时钟、初始化GPIO（将要使用的比较器引脚定义为模拟量模式）、配置CSR寄存器（使能比较器、选择滞回电压、配置输出极性等）、锁定寄存器（如果需要）以及配置中断等步骤
STM32内部的比较器是一个功能强大且灵活的外设，可以满足各种模拟信号比较和阈值检测的需求
有的，STM32某些系列芯片内部是带比较器的，比如STM32G0、STM32L0、STM32F3等。 楼主可以查一下STM32G4系列的手册，里面不仅有比较器，还有放大器功能，非常强大。 STM32F1、F4等早期系列大多没有内置比较器，主要是在低功耗和高精度系列才有。 比较器在硬件上类似于ADC的前端，直接输出比较结果，可以大大节省处理时间。 我用过STM32L4的比较器做过过压保护，反应速度比ADC采样快多了，很适合实时监测。 需要注意的是，STM32的比较器通常与OPAMP复用，需要合理配置引脚和功能。 如果楼主项目中用不到比较器，其实ADC也能通过软件模拟实现简单的比较功能。 PIC的比较器确实好用，不过现在STM32的功能也越来越全面了。
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