keer_zu 发表于 2025-1-24 07:44

odrive代码笔记（1）

本帖最后由 keer_zu 于 2025-1-30 22:55 编辑

搭建环境所需工具：


tup--做项目管理用。
GNU MCU Eclipse--- 提供了window下Make命令。
OpenOCD-20231002-0.12.0 --- 调试工具，用于连接ST-LINK对单片机在线调试。
python3相关工具安装:    pip install PyYAML Jinja2 jsonschema

keer_zu 发表于 2025-1-24 07:45

OpenOCD版本和Odrive开发用的版本可能不一致。则需要修改下ODC的接口配置，将：

                "interface/stlink-v2.cfg",
                "target/stm32f4x_stlink.cfg",

改为：

                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg",

keer_zu 发表于 2025-1-25 00:59

https://github.com/Marus/cortex-debug/issues/650
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