FreeRTOS
常见的嵌入式OS都支持的，比如ucOS，FreeRTOS，RTT等。
FreeRTOS是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。
μC/OS-II和FreeRTOS是较为合适的选择。
μC/OS-II是一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核
如果应用对实时性要求较高，需要选择实时性较好的RTOS。
RTOS能够在单片机的硬件资源上运行，包括单片机速度、内存大小、存储空间等。
RT-Thread
RTOS的主要特点是能够提供确定性的任务调度和资源管理，确保任务在严格的时间限制内完成。
选择一个内核大小和任务堆栈要求不超过单片机RAM容量的RTOS。
MCU支持的嵌入式OS还是挺多的，除了需要MMU的系统外，常见的OS基本上都支持。
freertos一统天下千秋万载
FreeRTOS的优点在于它是免费的、开源的，能够适应多种平台，非常适合嵌入式系统开发者使用
选择性还是比较多，常用的几款OS基本上都可以，主要是看你的芯片资源有没有限制。
常用的操作系统如μC/OS、FreeRTOS和RT-Thread等都可以用于实时控制和管理系统资源。
若资源紧张，选资源占用少的RTOS很重要，要选择适合的RTOS，得考虑其内存占用情况。
FreeRTOS、SuOS、μC/OS-II和ECOS都是适用于小华单片机的实时操作系统（RTOS）。
μc/OS-II是一个很给力的操作系统，它的核心代码和数据存储需求很小，特别适合那些资源不多、内存紧张的单片机使用。
FreeRTOS是一个开源的、轻量级的小型实时操作系统，适合内存不大的微控制器使用，占用存储空间小，效率高。
ucos，freertos，rtthread这些嵌入式OS都支持多任务，适用于各种单片机。