过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:54

stm32移植lua，实现lua字符串控制led闪烁

stm32移植lua

1、官网下载lua源码包，每个版本的lua源码包都有小幅度的函数更行，下载最新源码包即可。

https://www.lua.org


过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:54

解压下载的lua源码，将src文件夹复制粘贴到已有的项目工程中，新建分组LUA,并将.c添加到该分组中（去掉lua.c和luac.c）

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:54

添加lua头文件路径

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:55

编译工程，报错如下



过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:55

更改 loslib.c 文件下部分内容

1）将 os_exit(lua_State * L)函数中 if(L) exit(status)注释，并添加 status=status 语句。



过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:56

添加 time(time_t *time)和 system(const char * string)





过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:56

报错如下图。串口重定义增加，注释掉下面内容










过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:56

修改堆栈大小（根据开发板相应的增大）



至此实现lua移植，下面来测试lua库是否移植成功。

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:57

实现lua字符串控制led闪烁

2.1在main.c中加入头文件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:57

自定义C函数

static int lua_led_on(lua_State *L)
{
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
        return 1;
}
static int lua_led_off(lua_State *L)
{
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
        return 1;
}
static int lua_delay(lua_State *L)
{
        int num;
        num= lua_tointeger(L, 1);
        delay_ms(num);
        return 1;
}

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:57

定义一个luaL_Reg结构数组，把上面的C函数列入，并以字符串的方式命名，

static const struct luaL_Reg mylib[]=
{
        {"led_on",lua_led_on},
        {"led_off",lua_led_off},
    {"delay",lua_delay},
        {NULL,NULL}
};



过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:58

编写脚本字符串，实现led闪烁

const char LUA_SCRIPT_GLOBAL[] ={
    "\
        off = 500   \
        on = 500       \
        while 1 do \
        led_on() \
        delay(on)   \
        led_off()      \
        delay(off)      \
    end "
};

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:58

主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();
        LED_Init();                /* LED初始化 */
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);/* 时钟初始化 */
    delay_init(168);

    lua_State *L;      /* 创建Lua编译器*/
    L = luaL_newstate(); /* 建立Lua运行环境 */
    luaopen_base(L);   /* 注册基本函数 */
    luaL_setfuncs(L, mylib, 0);
    luaL_dostring(L, LUA_SCRIPT_GLOBAL); /* 运行Lua脚本 */
        while(1)
      {
      }
}

过期的塔头 发表于 2025-1-31 01:58

将代码下载到开发板中，可以实现led的闪烁。
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