MCU数据采集的精度与实时性设计
高精度设计：通过合理设计PCB，减少电磁干扰，确保信号完整性。
选择分辨率较高的ADC（如12位、16位或更高），以提高数据精度。
软件中应用数字滤波，在保证实时性的同时提高数据精度。
定期校准ADC和传感器，消除漂移和误差。
实时性设计：
利用DMA将ADC数据直接传输到内存，减少CPU干预，提升效率。
使用RTOS或多任务机制，将采集任务设为高优先级，优化采样时序，确保实时性，减少延迟。
DMA确实很好用。 要考虑传感器的精度，比如选用的模拟器件1%还是0.1%的误差。 PCB设计对信号完整性和抗干扰能力有直接影响。 如果信号变化不特别快，可以加一个滤波电容 整个信号链上都要考虑到误差问题。误差叠加就很可怕 可以考虑用外部ADC，精度更高。 ADC、传感器等关键信号线应尽量短、直，避免长线天线效应。
在设计PCB时，尽量将模拟信号和数字信号分开走线，避免干扰。 在布线时要小心避免信号线过长，避免高频信号与低频信号之间的串扰。 采用各种方法提高精度，要考虑信号完整性，从采集到处理都要考虑到。 在高精度数据采集系统中，传感器的精度和ADC的精度哪个更重要呢 使用DMA传输数据会不会增加系统的复杂性呢？ 如果ADC的分辨率已经很高了，还需要定期校准吗 如果信号线过长，有什么方法可以减少串扰呢 为了保证采集的信号足够精确，可以选择12位、16位甚至更高分辨率的ADC。较高分辨率的ADC能够提供更多的采样精度，减少量化误差。 MCU 数据采集需平衡精度与实时性：选高分辨率 ADC（如 16 位）、稳定参考源，加滤波电路降噪声提精度；优化采样率，用 DMA 减少 CPU 干预，优先级调度确保关键数据实时性。可分区处理，高频采样保实时，软件校准补精度，需适配传感器特性与场景需求。
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