工程师犹饿死 发表于 2025-2-27 20:41

MM32F5270与FreeRTOS的实时性调优问题

请问如何在FreeRTOS下进一步优化实时任务的响应时间？特别是在中断响应和任务切换方面，有什么优化技巧吗？

probedog 发表于 2025-2-28 12:19

优化中断响应，使用NVIC来管理和配置中断优先级，FreeRTOS内核服务的优先级高于普通外设中断。

classroom 发表于 2025-2-28 12:59

中断服务程序应尽可能简短和高效，避免执行耗时的操作。
如果中断处理需要较长时间，可以考虑将部分处理任务转移到任务上下文中执行。

laocuo1142 发表于 2025-2-28 13:26

使用FreeRTOS提供的API函数来管理中断嵌套，避免中断嵌套导致的系统性能下降。
在中断处理函数中使用taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()函数可以有效地处理中断嵌套问题，确保在处理中断时不会被更高优先级的中断中断。

flycamelaaa 发表于 2025-2-28 16:00

优化任务切换，使用优先级继承机制来解决优先级反转问题，提高系统的并发性能和可靠性。

yangjiaxu 发表于 2025-2-28 16:06

在中断里别写太耗时的业务，就会好很多的
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