Pulitzer 发表于 2025-3-5 08:00

TrustZone咋用?

STM32U5的TrustZone咋用?TrustZone到底要怎么配置?安全和非安全区域的资源能不能共享?跑RTOS的时候有啥注意点?

西洲 发表于 2025-3-10 01:22

STM32U5的TrustZone是基于ARM Cortex-M33的安全扩展功能,用于将系统资源划分为安全(Secure)和非安全(Non-secure)区域,以增强系统的安全性

捧一束彼岸花 发表于 2025-3-10 02:24

TrustZone可以运行受信任的代码(如安全启动、加密算法、密钥管理)。可以访问所有系统资源

失物招領 发表于 2025-3-10 03:31

一般是隔离敏感代码和数据,防止非安全代码访问或破坏安全资源

她已醉 发表于 2025-3-10 04:33

通过STM32CubeMX划分安全和非安全资源,生成初始化代码

将爱藏于深海 发表于 2025-3-10 05:31

一般可以通过共享内存和安全网关实现安全和非安全区域的通信

白马过平川 发表于 2025-3-10 06:32

RTOS注意事任务划分、上下文切换、IPC和调试需特别处理

风凉 发表于 2025-3-10 07:29

通过合理配置和使用TrustZone,可以有效提升STM32U5系统的安全性,同时确保系统的灵活性和可维护性

故意相遇 发表于 2025-3-10 08:35

我觉得安全和非安全的资源应该是可以共享的

温室雏菊 发表于 2025-3-10 09:26

一般RTOS注意的就是线程的大小和堆栈的设置大小

春日负喧 发表于 2025-3-10 10:41

这个关于U5的TrustZone应该可以使用cubemx来配置了吧

风凉 发表于 2025-4-14 01:13

STM32U5的TrustZone功能基于ARM Cortex-M33内核的安全扩展,允许将系统划分为安全(Secure)和非安全(Non-Secure)两个隔离区域

失物招領 发表于 2025-4-14 02:23

你可以使用CubeMX配置,上面有配置开启Enable TrustZone

她已醉 发表于 2025-4-14 03:34

安全区域使用startup_stm32u5xx_s.s(带_s后缀)。非安全区域使用startup_stm32u5xx_ns.s

将爱藏于深海 发表于 2025-4-14 04:34

在安全代码中定义内存和外设的安全属性(通常位于secure_nsc.c)

故意相遇 发表于 2025-4-14 05:43

一般来说,在SAU中配置部分SRAM为Non-Secure Callable(NSC)

温室雏菊 发表于 2025-4-14 06:23

其实楼主可以通过安全回调函数(Gateway)实现

春日负喧 发表于 2025-4-14 07:34

可以这样,将中断配置为安全模式(如EXTI、RTC),在安全域处理后再触发非安全回调

西洲 发表于 2025-4-14 08:34

安全域RTOS,可选安全认证的RTOS(如FreeRTOS with TrustZone支持)。非安全域RTOS标准FreeRTOS/ThreadX,但需隔离任务内存

捧一束彼岸花 发表于 2025-4-14 09:34

安全任务栈必须位于安全内存区域。非安全任务限制其仅能访问非安全内存(通过MPU配置)
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