TrustZone咋用?
STM32U5的TrustZone咋用?TrustZone到底要怎么配置?安全和非安全区域的资源能不能共享?跑RTOS的时候有啥注意点?STM32U5的TrustZone是基于ARM Cortex-M33的安全扩展功能,用于将系统资源划分为安全(Secure)和非安全(Non-secure)区域,以增强系统的安全性
TrustZone可以运行受信任的代码(如安全启动、加密算法、密钥管理)。可以访问所有系统资源
一般是隔离敏感代码和数据,防止非安全代码访问或破坏安全资源
通过STM32CubeMX划分安全和非安全资源,生成初始化代码
一般可以通过共享内存和安全网关实现安全和非安全区域的通信
RTOS注意事任务划分、上下文切换、IPC和调试需特别处理
通过合理配置和使用TrustZone,可以有效提升STM32U5系统的安全性,同时确保系统的灵活性和可维护性
我觉得安全和非安全的资源应该是可以共享的
一般RTOS注意的就是线程的大小和堆栈的设置大小
这个关于U5的TrustZone应该可以使用cubemx来配置了吧
STM32U5的TrustZone功能基于ARM Cortex-M33内核的安全扩展,允许将系统划分为安全(Secure)和非安全(Non-Secure)两个隔离区域
你可以使用CubeMX配置,上面有配置开启Enable TrustZone
安全区域使用startup_stm32u5xx_s.s(带_s后缀)。非安全区域使用startup_stm32u5xx_ns.s
在安全代码中定义内存和外设的安全属性(通常位于secure_nsc.c)
一般来说,在SAU中配置部分SRAM为Non-Secure Callable(NSC)
其实楼主可以通过安全回调函数(Gateway)实现
可以这样,将中断配置为安全模式(如EXTI、RTC),在安全域处理后再触发非安全回调
安全域RTOS,可选安全认证的RTOS(如FreeRTOS with TrustZone支持)。非安全域RTOS标准FreeRTOS/ThreadX,但需隔离任务内存
安全任务栈必须位于安全内存区域。非安全任务限制其仅能访问非安全内存(通过MPU配置)
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