stm32f407串口读取stm32f070数据，6小时后数据为恒定值

地瓜patch 发表于 2025-3-20 16:49

本帖最后由地瓜patch 于 2025-3-20 17:30 编辑

两者通信是应答式
出现该问题后，用另一个模块将接口数据接入pc，数据正确，该数据来自adc，实时变化，说明070发出数据正确。
407将数据做类型强制转换后，发送到pc，数据错误，为一恒定数值不变。
强制类型转换语句如下：
char cdc_rx;
float adc_value_float_input;
float adc_value_float_output;
adc_value_float_input = (float)((((uint16_t)cdc_rx)<<8)|((uint16_t)cdc_rx));
adc_value_float_output = adc_value_float_input;

有时跑十几小时正常，有时六小时出问题

地瓜patch 发表于 2025-3-25 09:36

本帖最后由地瓜patch 于 2025-4-9 14:10 编辑

@香水城版主，请教这个问题，是否是hal库存在的问题

终于又出现一次，这次是8小时后。用hal库函数读取串口6的数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart6,(uint8_t *)cdc_rx,2);

仿真中cdc_rx[]的值为412，观察寄存器cdc_rx[]的值是0x019C，
观察uart6 DR寄存器0x40011404的值为00，

用串口助手从RS485上读取数据也为00

void MX_USART6_UART_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN USART6_Init 0 */

/* USER CODE END USART6_Init 0 */

/* USER CODE BEGIN USART6_Init 1 */

/* USER CODE END USART6_Init 1 */
huart6.Instance = USART6;
huart6.Init.BaudRate = 115200;
huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN USART6_Init 2 */

/* USER CODE END USART6_Init 2 */

}

else if(uartHandle->Instance==USART6)
{
/* USER CODE BEGIN USART6_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART6_MspInit 0 */
/* USART6 clock enable */
__HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/**USART6 GPIO Configuration
PC6 ------> USART6_TX
PC7 ------> USART6_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* USART6 DMA Init */
/* USART6_RX Init */
hdma_usart6_rx.Instance = DMA2_Stream1;
hdma_usart6_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5;
hdma_usart6_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart6_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart6_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart6_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart6_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart6_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart6_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart6_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart6_rx) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart6_rx);

/* USART6_TX Init */
hdma_usart6_tx.Instance = DMA2_Stream6;
hdma_usart6_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5;
hdma_usart6_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_usart6_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart6_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart6_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart6_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart6_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart6_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart6_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart6_tx) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart6_tx);

/* USART6 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART6_MspInit 1 */

/* USER CODE END USART6_MspInit 1 */
}

stormwind123 发表于 2025-3-25 10:56

STM32F407在接收STM32F070发送的数据后，可能进行了不正确的数据类型转换，导致数据被错误地解释或存储，进而在长时间运行后出现恒定值的现象。

elephant00 发表于 2025-3-25 11:05

使用示波器检查串口通信波形是否正常。

probedog 发表于 2025-3-25 12:23

可能是串口通信配置不正确。

laocuo1142 发表于 2025-3-25 13:03

串口缓冲区溢出或处理不及时可能导致数据丢失或错误。

flycamelaaa 发表于 2025-3-25 14:09

硬件故障吧。

powerantone 发表于 2025-3-25 14:20

电源不稳定或环境温度变化可能导致STM32的工作异常，进而影响串口通信的稳定性。

stormwind123 发表于 2025-3-25 15:00

STM32F407在接收并处理数据时，可能存在软件逻辑错误，如数据解析错误、变量溢出等，导致数据在长时间运行后出现恒定值。

两只袜子 发表于 2025-3-25 15:06

检查波特率、数据位、停止位、校验位等参数是否一致。

jcky001 发表于 2025-3-25 16:06

优化串口通信处理。

cr315 发表于 2025-3-25 19:20

检查STM32F070和STM32F407的串口引脚连接是否正确。

过期的塔头 发表于 2025-3-31 23:07

数据在STM32F407接收并转换后变得恒定不变，这很可能是由于强制类型转换或者内存访问问题。

丢丢手绢666 发表于 2025-3-31 23:31

可以尝试使用 uint16_t 或 int16_t 来接收数据

香水城 发表于 2025-4-17 12:37

地瓜patch 发表于 2025-3-25 09:36
@香水城版主，请教这个问题，是否是hal库存在的问题

终于又出现一次，这次是8小时后。用hal库函数读取 ...

我认为是代码处理方面的原因，跟cube库应该没关系。

检查下相关数据处理代码，有无越界或堆栈方面的问题。

地瓜patch 发表于 2025-4-17 15:08

laocuo1142 发表于 2025-3-25 13:03
串口缓冲区溢出或处理不及时可能导致数据丢失或错误。

丢失或错误都可以，目前是数据不变了

地瓜patch 发表于 2025-4-17 15:09

stormwind123 发表于 2025-3-25 15:00
STM32F407在接收并处理数据时，可能存在软件逻辑错误，如数据解析错误、变量溢出等，导致数据在长时间运行 ...

数值恒定以后，读取的数值，与仿真数据一致。与串口DR数据不一致了

地瓜patch 发表于 2025-4-17 15:11

香水城发表于 2025-4-17 12:37
我认为是代码处理方面的原因，跟cube库应该没关系。

检查下相关数据处理代码，有无越界或堆栈方面的问题 ...

变量仿真时数据与串口DR不一致，请问从哪些方面排查？检测数据线上的数据，与DR数据一致，与变量仿真时数据不一致

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stm32f407串口读取stm32f070数据，6小时后数据为恒定值